Wyniki wyszukiwania dla: COOPERATING ROBOTS

• a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2006

  Przedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...

• The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

• Improving operating efficiency of a gas turboset via cooperation with an absorption refrigerating machine

  Publikacja

  • M. F. Jaskólski
  • P. Kubski

  - Rok 2008

  The analysis of increase of ambient air temperature entering the compressor on reduction in power output from the turbine and increase fuel use was conduced. For medium size gas turbine operates in winter and summer conditions elementary power and economical values was calculated. Conditions of the determination of turbine inlet air cooling solution (using thermal storage for reduce equipment size) are presented

• Michał Mazur dr inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

• Cooperation and Conflict

  Czasopisma

  ISSN: 0010-8367 , eISSN: 1460-3691

• Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

• Parallel Cooperating A-Teams

  Publikacja

  • D. Barbucha
  • I. Czarnowski
  • P. Jędrzejowicz
  • E. Ratajczak-Ropel
  • I. Wierzbowska

  - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• AUTONOMOUS ROBOTS

  Czasopisma

  ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

• Education biases perception of social robots

  Publikacja

  • R. Szczepanowski
  • E. Cichoń
  • K. Arent
  • J. Sobecki
  • P. Styrkowiec
  • M. Florkowski
  • M. Gakis

  - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Model of human psychology for controlling autonomous robots

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Rok 2010

  Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym