Poznan University of Medical Sciences - Administrative Units - Bridge of Knowledge

Search

Poznan University of Medical Sciences

Filters

total: 20

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2023
Year 2022
Year 2021
Year 2020
  • Od złota do nanozłota w medycynie i farmacji.
    Publication

    - Farmacja Współczesna - Year 2020

    Złoto to metal, który odegrał niebagatelną rolę w historii ludzkości oraz medycynie i farmacji. Od wieków był pożądanym metalem do wykonywania naczyń, czego przykładem jest słynny puchar Likurga. O właściwościach i zastosowaniach medycznych złota pisali lekarze Paracelsus, Antoine Lecoq i Frederic Hoffman, a także filozof Kartezjusz. Dopiero XX wiek przyniósł więcej zastosowań dla złota i jego związków, głównie z uwagi na rozwój...

Year 2017
Year 2013
  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    Publication

    - Medical Robotics Reports - Year 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Full text to download in external service