Year 2021

• Onboard Energy Storage and Power Management Systems forAll-Electric Cargo Vessel Concept

  Publication

  • D. Karkosiński
  • W. Rosiński (formerly: W. A. Rosiński)
  • P. Deinrych
  • S. Potrykus

  - ENERGIES - Year 2021

  This paper presents an innovative approach to the design of a forthcoming, fully electric-powered cargo vessel. This work begins by defining problems that need to be solved when designingvessels of this kind. Using available literature and market research, a solution for the design of apower management system and a battery management system for a cargo vessel of up to 1504 TEUcapacity was developed. The proposed solution contains...

  Full text available to download

Year 2008

• Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems

  Publication

  • P. Deinrych
  • A. Szumski
  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • P. Szczygielski

  - Year 2008

  W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....

  Full text to download in external service

• Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action

  Publication

  • P. Deinrych
  • A. Szumski
  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • P. Szczygielski

  - Year 2008

  Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...

  Full text to download in external service

Year 2005

• Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych

  Publication

  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • K. Duzinkiewicz
  • P. Deinrych
  • J. Wang

  - Year 2005

  Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...

• System SCADA w nowoczesnym monitorowaniu i sterowaniu oczyszczalnią ścieków

  Publication

  • M. Drewa
  • P. Deinrych
  • Ł. Krause

  - Year 2005

  Artykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowana została nowa struktura i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplimentowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

Year 2004

• Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.

  Publication

  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • T. Gmiński
  • P. Deinrych

  - Year 2004

  W przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...