Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

Grzegorz Rożnowski

Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

Abstract

Zaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować robotem do prac podwodnych przy kadłubie statku.

Author (1)

Grzegorz Rożnowski dr inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:: The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. strony 371 - 374
Language:: English
Publication year:: 2003
Bibliographic description:: Rożnowski G.: Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot. // The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. / Lviv: Polyt. National Univ., 2003, s.371-374
Verified by:: Gdańsk University of Technology