Search
Abstract
Jednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego sygnału radiowego do pomiaru odległości. Położenie obiektu mobilnego określane z pomocą trilateracji. Przedstawiona metoda jest uniwersalna i może zostać zastosowana z użyciem większości współczesnych urządzeń radiowych.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2008 : XVIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku. strony 103 - 106
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Nowacki J., Dąbkowski M.: Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego// Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2008 : XVIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku./ Gdańsk: Wydaw. WEiA PG, 2008, s.103-106
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 93 times