Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego

Abstrakt

Jednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego sygnału radiowego do pomiaru odległości. Położenie obiektu mobilnego określane z pomocą trilateracji. Przedstawiona metoda jest uniwersalna i może zostać zastosowana z użyciem większości współczesnych urządzeń radiowych.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2008 : XVIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku. strony 103 - 106
Język:
polski
Rok wydania:
2008
Opis bibliograficzny:
Nowacki J., Dąbkowski M.: Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego// Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2008 : XVIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku./ Gdańsk: Wydaw. WEiA PG, 2008, s.103-106
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 57 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi