Search
Abstract
W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności lokalizacji źródła wynoszącej ok. 26 cm, co jest znacznym usprawnieniem względem metody RSSI opartej o odbiorniki stacjonarne, której dokładność wynosi ok. 150 cm.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2022
- Bibliographic description:
- Masalski A., Stachelek D., Mańkowski M., Galewski M.: Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów// Systemy mechatroniczne. Zagadnienia wybrane/ : , 2023, s.61-68
- Sources of funding:
-
- COST_FREE
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 104 times