Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów

Abstrakt

W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności lokalizacji źródła wynoszącej ok. 26 cm, co jest znacznym usprawnieniem względem metody RSSI opartej o odbiorniki stacjonarne, której dokładność wynosi ok. 150 cm.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język:
polski
Rok wydania:
2022
Opis bibliograficzny:
Masalski A., Stachelek D., Mańkowski M., Galewski M.: Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów// Systemy mechatroniczne. Zagadnienia wybrane/ : , 2023, s.61-68
Źródła finansowania:
  • Publikacja bezkosztowa
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 149 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi