Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności lokalizacji źródła wynoszącej ok. 26 cm, co jest znacznym usprawnieniem względem metody RSSI opartej o odbiorniki stacjonarne, której dokładność wynosi ok. 150 cm.
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2022
- Opis bibliograficzny:
- Masalski A., Stachelek D., Mańkowski M., Galewski M.: Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów// Systemy mechatroniczne. Zagadnienia wybrane/ : , 2023, s.61-68
- Źródła finansowania:
-
- COST_FREE
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 104 razy