Daniel Stachelek
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Kontakt
- s175374@student.pg.edu.pl
Wybrane publikacje
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
wyświetlono 378 razy