Search
Abstract
Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania modelu stożka do znalezionych punktów, leżących na powierzchni sita oraz przekształcenia służące do wyznaczania lokalnego układu współrzędnych każdego otworu znajdującego się na spawanym sicie.
Authors (2)
-
Krzysztof Olejnik
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach
- Published in:
-
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA
pages 101 - 110,
ISSN: 0137-2343 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Fiertek P., Olejnik K.: Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota// PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA -,nr. 1 (2008), s.101-110
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 117 times