Wyszukiwarka
Abstrakt
Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania modelu stożka do znalezionych punktów, leżących na powierzchni sita oraz przekształcenia służące do wyznaczania lokalnego układu współrzędnych każdego otworu znajdującego się na spawanym sicie.
Autorzy (2)
-
Krzysztof Olejnik
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA
strony 101 - 110,
ISSN: 0137-2343 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2008
- Opis bibliograficzny:
- Fiertek P., Olejnik K.: Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota// PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA -,nr. 1 (2008), s.101-110
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 78 razy