Search results for: roboty

• Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

  Publication

  • P. Duba
  • A. Grafik
  • M. Galewski

  - Year 2019

  Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

• Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron

  Publication

  • B. Grzyl
  • M. Apollo

  - Inżynieria Morska i Geotechnika - Year 2015

  W artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.

• Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

  Publication

  • B. Grzyl

  - Inżynieria i Budownictwo - Year 2014

  W artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.

• Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

  Publication

  • B. Grzyl

  - Logistyka - Year 2015

  W referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publication

  • G. Redlarski
  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Year 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• Roboty mobilne 2022/23

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek
  • K. Stawiarski

  Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów

• Roboty mobilne 2023/24

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek
  • K. Stawiarski

  Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów

• Pomiary Automatyka Robotyka

  Journals

  ISSN: 1427-9126

• ROBOTY MOBILNE [2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• Roboty mobilne [2015/16]

  e-Learning Courses

  • A. Pałkowski

  Automatyka i Robotyka, sem. 7