Filters
total: 1971
-
Catalog
- Publications 1432 available results
- People 72 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 392 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 24 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZAAWANSOWANE ALGORYTMY STEROWANIA
-
Zaawansowane Techniki Obiektowe 2022/23
e-Learning CoursesPrzedmiot specjalnosciowy prowadzony dla 7 sem. studiow pierwszego stopnia na wydziale ETI
-
Zaawansowane Systemy CAD - 2022/23
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy CAD 2021/2022
e-Learning Courses -
Teledetekcja- Metody Zaawansowane 2022/2023
e-Learning Courses -
Zaawansowane architektury sieci neuronowych 2024
e-Learning Courses -
Zaawansowane metody projektowania urządzeń medycznych
e-Learning Courses -
Teledetekcja- Metody Zaawansowane 2023/2024
e-Learning Courses -
Zaawansowane Techniki Obiektowe 23/24
e-Learning Courses -
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublicationW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Zaawansowane modelowanie powierzchniowe w oceanotechnice, W, P, Oceanotechnika, II st., sem.03, letni 2022/23
e-Learning CoursesMateriały pomocnicze dla kursu "Zaawansowane modelowanie powierzchniowe w oceanotechnice", sem.03., st.II
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Diagnostic model of compression-ignition engine slide bearings for controlling the changes of their state
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję umożliwiającą sterowanie procesami zmian stanów eksploatacyjnych silnika na podstawie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych. Jako model łożyska ślizgowego przyjęty został topologiczny model diagnostyczny, pozwalający na pełne i dokładne wykorzystanie oleju smarowego jako jednego z nośników informacji o stanie technicznym łożyska. Przedstawiona została przykładowa interpretacja stanów eksploatacyjnych...
-
Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
PublicationPrzedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych....
-
Wykorzystanie cyfrowej sieci ISDN do sterowania europejską magistralą instalacyjną EIB.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje wykorzystania cyfrowej sieci ISDN do przesyłania informacji sterujących magistralą inteligentnego budynku EIB. W części wstępnej scharakteryzowano obie sieci a następnie określono sposób dostępu do nich oraz zasadę wymiany informacji pomiędzy tymi sieciami.
-
Music Information Retrieval – Soft Computing versus Statistics . Wyszukiwanie informacji muzycznej - algorytmy uczące versus metody statystyczne
PublicationMusic Information Retrieval (MIR) is an interdisciplinary research area that covers automated extraction of information from audio signals, music databases and services enabling the indexed information searching. In the early stages the primary focus of MIR was on music information through Query-by-Humming (QBH) applications, i.e. on identifying a piece of music by singing (singing/whistling), while more advanced implementations...
-
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2021/22]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2022/23]
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2020/21]
e-Learning Courses -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2023/24]
e-Learning Courses -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2023/24]
e-Learning Courses -
Zaawansowane Materiałoznawstwo Drogowe 2021/2022 (zima)
e-Learning Courses -
Zaawansowane techniki eksploracji danych INF 2023
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów 1. semestru studiów 2. stopnia na kierunku Informatyka i specjalności uzupełniającej Zaawansowana Analiza Danych (ZAD).
-
Zaawansowane technologie w oceanotechnice_W/L_PG_00057283/ PG_00057282
e-Learning CoursesRozszerzenie dotychczasowej wiedzy z zakresu metaloznawstwa i materiałoznawstwa z uwzględnieniem wybranych aspektów technologicznych. Zapoznanie studentów z materiałami wykorzystywanych na konstrukcję obiektów pływających i oceanotechnicznych. Nabycie umiejętności analizy zjawisk i efektów strukturalnych występujących w wybranych grupach materiałowych, determinujących i ich właściwości użytkowe. Nabycie umiejętności pozyskiwania...
-
Zaawansowane przygotowanie danych w uczeniu maszynowym
e-Learning CoursesKurs wyłączenie dla specjalności "Uczenie Maszynowe" oraz "Sztuczna Inteligencja" kierunku Informatyka na wydziale ETI, realizowanych w projekcie AI Tech. Przedmiotu nie można wybrać jako przedmiot obieralny ani w ramach indywidualnych planów studiów poza powyższymi specjalnościami.
-
Fotogrametria-metody zaawansowane - modelowanie 2023-24
e-Learning CoursesGIK stacj. mgr II sem.
-
Zaawansowane Techniki Eksploracji Danych 2023/24
e-Learning Courses -
Elektrownie i zaawansowane systemy energetyczne EMSII
e-Learning CoursesProjektowanie elektrowni krajowego systemu energetycznego. Projektowanie elektrowni w systemach rozproszonych. Charakterystyka nowoczesnych siłowni elektrownianych: parowych klasycznych, parowych nadkrytycznych, parowych nuklearnych, gazowych, kombinowanych gazowo-parowych, wodnych, wiatrakowych, wykorzystujących biomasę i inne źródła energii odnawialnej.
-
Algorytmy równoległe i rozproszone/Parallel and distributed >> algorithms
e-Learning Courses -
SSiWD 20/21 - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (WEiA, II stopień, sem.1, 2020/2021)
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi...
-
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4
PublicationBezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....
-
Rynek nieruchomości jako instrument sterowania w planowaniu przestrzennym i rozwoju lokalnym
PublicationArtykuł ten próbuje przybliżyć odpowiedz na pytanie o rodzaj wpływu rynku na rozwój miast i regionów. W konsekwencji zmian, jakie nastąpiły w Polsce po roku 1989, przejścia w kierunku gospodarki wolnorynkowej, rynek nieruchomości może stać się ważnym narzędziem wspierającym politykę przestrzenną miast i regionów, a jego kształtowanie się ma znaczący wpływ na proces odnowy przestrzeni.
-
Koncepcja zdalnego sterowania i monitoringu urządzeń trakcyjnych z wykorzystaniem technologii teleinformatycznych
PublicationAdvancement in wireless communication enables engineers to apply sophisticated and relatively inexpensive technologies in new fields of industry, which were previously designated solely to wire-based solutions. One of those fields is railway transportation system. In effect of a high reliability and safety demands, this area was resistive to new technologies. Nowadays, increased security and reliability of wireless sensor networks...
-
Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem
PublicationPraca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym...
-
Zastosowanie teorii procesów semimarkowskich do sterowania procesem eksploatacji technicznych środków transportu.
PublicationW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana na przykładzie procesu zmian stanów technicznych dowolnego obiektu technicznego. Fizykalne aspekty stosowania modeli w formie procesów semimarkowskich (modeli semimarkowskich) zostały uzasadnione w wyniku sformułowania...
-
Wykorzystanie matematycznego modelu silnika w zadaniach optymalizacji sterowania układem napędowym pojazdu
PublicationW Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek od wielu lat prowadzone są prace na temat wykorzystania modelu silnika w optymalizacji statycznej i dynamicznej. Dzięki użyciu takich narzędzi jak model silnika i pojazdu możliwe jest ograniczenie zużycia paliwa przy jednoczesnym obniżeniu lub zachowaniu poziomu emisji związków szkodliwych w spalinach. Na rysunku 1 zamieszczono schemat wykorzystania modelu matematycznego silnika, pojazdu...
-
Algorytm kontroli jakości z elementami sterowania rozmytego dla elastycznie zautomatyzowanego wytwarzania.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Metodyka i efekty zastosowania SPC do monitorowania i sterowania procesami produkcyjnymi
PublicationW odróżnieniu od tradycyjnej metody zapewnienia jakości polegającej na inspekcji wyrobów gotowych, Statystyczne Sterowanie Procesami (SPC - Statistical Process Control) polega na monitorowaniu poszczególnych parametrów procesu lub wyrobu jeszcze w trakcie jego produkcji. Dzięki takiej obserwacji możliwe jest podejmowanie odpowiednich działań korekcyjnych, zanim potencjalna anomalia w procesie produkcyjnym spowoduje powstanie wyrobu...
-
Modelowanie i estymacja dla celów predykcyjnego optymalizującego sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków
Publication -
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publication -
Algorithms for processing and visualization of Critical Infrastructure security data as well as simulation and analysis of threats = Algorytmy przetwarzania i wizualizacji danych dotyczących bezpieczeństwa infrastruktur krytycznych oraz symulacji i analizy zagrożeń
PublicationRozprawa traktuje o algorytmach przetwarzania danych dotyczących różnego rodzaju zagrożeń, w szczególności wyników analiz ryzyka infrastruktur krytycznych, pozwalających na przestrzenną analizę tych danych w kontekście geograficznym za pomocą dedykowanego Systemu Informacji Przestrzennej. Prezentowane metody analizy zgrupowań Infrastruktur Krytycznych oraz propagacji ich zagrożeń wykorzystują wyniki syntetycznej analizy podatności...
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...