Search
Search results for: ADAPTIVE FUZZY PID
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...
-
Affective Learning Manifesto – 10 Years Later
PublicationIn 2004 a group of affective computing researchers proclaimed a manifesto of affective learning that outlined the prospects and white spots of research at that time. Ten years passed by and affective computing developed many methods and tools for tracking human emotional states as well as models for affective systems construction. There are multiple examples of affective methods applications in Intelligent Tutoring Systems (ITS)....
-
Regenarative tourism – between theory and practice
PublicationPurpose: The aim of this article is to present a shift in thinking in terms of implementing the systems and practices needed to transition to a regenerative approach in tourism. The article aims to provide concrete ways to change thinking and move towards a regenerative paradigm in the tourism industry. Design/methodology/approach: This viewpoint paper defines regenerative tourism and explores its principles and the possibilities...
-
Improved-Efficacy EM-Based Antenna Miniaturization by Multi-Fidelity Simulations and Objective Function Adaptation
PublicationThe growing demands for integration of surface mount design (SMD) antennas into miniatur-ized electronic devices have been continuously imposing limitations on the structure dimen-sions. Examples include embedded antennas in applications such as on-board devices, picosatel-lites, 5G communications, or implantable and wearable devices. The demands for size reduction while ensuring a satisfactory level of the electrical and field...
-
How can Systems Thinking Help Us Handling the COVID-19 Crisis?
PublicationPurpose: COVID-19 pandemic outbreak remains one of the most influential events in the global economy over the recent years. While being primarily public health-related, it has a tremendous impact on many other aspects, such as public transport, education, and business management. Many businesses were forced to introduce rapid changes to their business models in order to survive. The aim of this paper is to show the complexity and...
-
System oceny efektywności użytkowania aparatów słuchowych (Hearing aid use effectiveness evaluation system)
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie metody oceny efektywności protezowania słuchu przy użyciu aparatów słuchowych, która pozwoli w łatwy sposób poddawać ocenie korzyść z użytkowania protez słuchowych w najbardziej typowych sytuacjach akustycznych. Przedstawiono genezę podjętych badań i na tej podstawie zaproponowano cele i tezy rozprawy doktorskiej. W pracy w pierwszej kolejności zawarto przegląd dotyczący rodzajów ubytku słuchu...
-
Zespół Katedry Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych
Research TeamsWszystkie programy badań prowadzone w Katedrze powstają w odpowiedzi na problemy środowiskowe, wiążą się ze zmianami demograficznymi i wyzwaniami wynikającymi z rozwoju miast. Badane są urbanistyczne i architektoniczne możliwości związane z przekształceniami terenów poprzemysłowych. Zespół katedralny zaangażowany jest w opracowywanie kreatywnych rozwiązań dla ponownego wykorzystania struktur historycznych w oparciu o koncepcję...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2022/2023 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2021/2022 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Agent-based social network as a simulation of a market behaviour
PublicationRecent years and the outbreak of world's economic crisis in 2008 proved the crucial importance of reliable analysis of market dynamics. However, werarely apply models of proper detail level (the global prosperity forecast of 2007 can be seen as a grim proof). The behaviour of individuals and companies is far from being ideal and rational. Many claims that the economic paradigm of rational expectations (coming from J. Muth and R....
-
Industrial Heritage in sacrifice zones, The potential of Bocamina I & II Thermoelectric in Coronel, Chile
PublicationThis work aims to present the recovery potential of the Chilean Sacrifice Zones, urban areas affected by high amounts of pollution caused by industrial activities. It centers in the case of “Bocamina I & II”, two Thermoelectric based in the city of Coronel, southern Chile. A settlement historically related to the mining processes. These plants operated for decades supplying the national energy...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...