Filters
total: 7442
-
Catalog
- Publications 6717 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 11 available results
- People 101 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 153 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 409 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: 0d and 3d model
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Model of optical phantoms thermal response upon irradiation with 975 nm dermatological laser
PublicationWe have developed a numerical model describing the optical and thermal behavior of optical tissue phantoms upon laser irradiation. According to our previous studies, the phantoms can be used as substitute of real skin from the optical, as well as thermal point of view. However, the thermal parameters are not entirely similar to those of real tissues thus there is a need to develop mathematical model, describing the thermal and...
-
Lattice filter based autoregressive spectrum estimation with joint model order and estimation bandwidth adaptation
PublicationThe problem of parametric, autoregressive model based estimation of a time-varying spectral density function of a nonstationary process is considered. It is shown that estimation results can be considerably improved if identification of the autoregressive model is carried out using the two-sided doubly exponentially weighted lattice algorithm which combines results yielded by two one-sided lattice algorithms running forward in...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
International Competitiveness of Czech Manufacturing: A Sectoral Approach with Error Correction Model
PublicationThe main objective of this paper is to find the determinants of the international competitiveness of the manufacturing sectors of the Czech economy, using the database of 13 manufacturing subsectors in 1995–2011, with the aid of ECM model. The authors research the question of how much foreign and domestic demand, the level of labour costs, the level of sector innovation intensity, the level of sector openness to foreign markets...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Wysokopoziomowy model projektowania wskaźników KPI systemów inteligentnych miast
PublicationCelem pracy jest prezentacja etapów budowy wysokopoziomowych modeli projektowania wskaźników KPI (WPMPW) systemów inteligentnych miast. Dotychczasowy rozwój, badanie procesów miast i przyporządkowanie im miar może być kontrolowane za pomocą wskaźników KPI. Autorzy pracy w trakcie procesów projektowania zwrócili uwagę na ograniczoną użyteczność tak projektowanych wskaźników dla przedstawicieli miast. Stąd też zaproponowali koncepcję...
-
Model of aeration system at biological wastewater treatment plant for control design purposes
PublicationThe wastewater treatment plant (WWTP) is a dynamic, very complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen (DO) con-centration. The air is supplied to biological WWTP by the aeration system. Aera-tion is an important and expensive activity in WWTP. The aeration of sewage ful-fils a twofold role. Firstly, oxygen is provided as the main component for biolog-ical processes. Secondly, it supports...
-
A Wideband Channel Model for Body Area Networks in Circular Metallic Indoor Environments
PublicationIn this paper, the wideband characterization of the propagation channel in circular metallic indoor environments is addressed, regarding Body Area Networks and 5G small cells, an analytical model for the dependence of the mean delay and the average delay spread on the circle radius, the working frequency and the distance between the transmitter and the receiver being proposed. The derivation of the model is initially done analytically,...