Search
Filters
total: 62
Search results for: KINEMATYKA
-
Kinematyka docierarek tarczowych
PublicationPrzeanalizowano kinematykę docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach wykonawczych docierarek.
-
Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka
PublicationW pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.
-
Kinematyka jako odpowiedź na współczesną potrzebę tworzenia przestrzeni = KINEMATICS AS AN ANSWER TO THE CURRENT NEED TO CREATE A RE-CONFIGURABLE SPACE
PublicationPrzestrzeń re-konfigurowalna pojawiły się w sztuce i architekturze już w pierwszej połowie XX wieku jako forma odpowiedzi na na pytania, które stawia przed nią świat. Nasze życie i potrzeby zmieniają się niesamowicie dynamicznie. Postfordowski model społeczeństwa sprzyja generowaniu zjawisk, których jeszcze rok temu nie brano pod uwagę. Stąd architektura próbuje stanowić odpowiedź na problemy jeszcze niezaistniałe. Jedną z jej...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 24/25 (PG_00055405)
e-Learning Courses -
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055405)
e-Learning Courses -
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 24/25 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mech&Bud.Masz, Inżynierskie, sem3, zima 24/25 (PG_00055380)
e-Learning Courses -
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)
e-Learning CoursesZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055380)
e-Learning Courses -
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublicationKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublicationPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublicationW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublicationPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Poszukiwanie nowej estetyki w dobie cyfrowych technologi
PublicationArtykuł opisuje zjawisko poszukiwania nowej estetyki w architekturze odpowiadającej przeobrażeniom sferze kulturowej i ekonomicznej współczesnych społeczeństw. Skupia się na przedstawieniu trzech najbardziej nowatorskich oraz istotnych dla dalszego rozwoju architektury trendów, za takie autor uznaje minimalizm, parametrycyzm oraz architekturę kinetyczną. Dzięki nowym technologiom, możemy obserwować coraz bardziej swobodny przepływ...
-
Zużycie ostrzy pił trakowych
Publicationkinematyka pilarek ramowych sprawia, że każde ostrze piły trakowej oddziela materiał o innym przekroju warstwy skrawanej. Odmienne warunki pracy poszczególnych ostrzy piły trakowej powodują, że ich zużycie jest zróżnicowane. Znajomość formy i rozkładu wartości zużycia kolejnych ostrzy w pile trakowej daje możliwość lepszego diagnozowania ich przydatność i do pracy.
-
Statyka i dynamika powłok wielopłatowych. Nieliniowa teoria i metoda elementów skończonych.
PublicationW części teoretycznej monografii sformułowano ścisłe 2D powierzchniowe zasady dynamiki powłok jako wynik całkowania po grubości odpowiednich 3D zasad dynamiki ośrodka ciągłego. Odpowiadająca im 2D kinematyka powłoki jest konstruowana również ściśle na poziomie dwuwymiarowym. Przybliżenia są wprowadzane jedynie do równań konstytutywnych, które są z definicji zależnościami przybliżonymi, opartymi o badania eksperymentalne. Konsekwencją...
-
Analysis of kinematics and basic loads luffing jib oat davit.
PublicationW pracy przedstawiono opis działania oraz analizę kinematyki i podstawowych obciążeń nowoczesnego, wypadowego żurawika łodziowego. Ten typ żurawika, zastosowany został na statku pasażerskim Queen Mary 2 i przeznaczony jest zwłaszcza do dużych, zakrytych łodzi dla 150 osób. Podstawowe obciążenia, wymiary, kinematyka i inne parametry techniczne zostały oszacowane i dobrane na podstawie ogólnodostępnych informacji i fotografii, jakie...
-
Four-node semi-EAS element in six-field nonlineartheory of shells
PublicationW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony dla konstrukcji powłokowych. Element opracowano w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Kinematyka powłoki jest opisana przez dwa pola: translacji i obrotów, przy czym wszystkie trzy parametry obrotu traktowane są jako niezależne. W wyniku tego sformułowany element nadaje się do analizy struktur powłokowych...
-
Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2
e-Learning CoursesSpis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...
-
Mechanika (PG_00060473), Ć, Mechatronika, sem. 02, letni 2023/24, gr. C2, C3
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...
-
Mechanika (PG_00061190), Ć, MiBM, sem. 02, letni 2023/24, gr. C1
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...
-
Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych
PublicationCel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...
-
Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP
e-Learning CoursesĆwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...
-
Mechanika, ACiR, lato 2021/22, (PG_00047526)
e-Learning CoursesZapoznanie studentów z niezbędną wiedzą dotyczącą modelowanie w mechanice, głównymi pojęciami itwierdzeniami statyki. Wprowadzenie metod modelowania tarcie posuwistego i oporów toczenia. Zapoznaniez relacjami naprężenia- odkształcenia, oraz z pojęciami naprężenia dopuszczalne elementów rozciąganych,ściskanych, zginanych i skręcanych. Prezentacja metod wyznaczania naprężeń oraz linii ugięcia belek,układy statycznie niewyznaczalne....
-
Techniki CAD w pracy inżyniera 2021/2022 sem./ letni
e-Learning CoursesKurs "Techniki CAD w pracy inżyniera" jest cyklem wykładów i laboratoriów dotyczących zastosowania nowoczesnych narzędzi CAD/CAE/CAM w inżynierii elektrycznej i mechanicznej. Zakres kursu obejmuje: Techniki modelowania w przestrzeni 2D i 3D, Wiązania obiektów - kinematyka odwrotna, Podstawy animacji obiektów, Przykłady analizy inżynierskiej z wykorzystaniem MES, Modelowanie wiązek przewodów i kabli elektrycznych, Opracowywanie...
-
Mechanika płynów, W/C, MiBM niest., sem. 04, letni 21/22 (M:31920W0)
e-Learning CoursesWYKŁAD Wprowadzenie i podstawowe definicje. Właściwości płynów. Modele płynów. Stan równowagi płynu. Wyznaczanie naporu hydrostatycznego. Prawo Archimedesa. Sposoby opisu ruchu płynu. Ruch ogólny płynu. Deformacja elemetu płynu. Ruch wirowy płynu. Zasady zachowania masy, pędu i energii. Bilans entropii. Równanie Naviera-Stokesa. Równanie Bernoulliego. ĆWICZENIA PRAKTYCZNE Kinematyka przepływów. Przepływy laminarne i turbulentne...
-
Ruch w architekturze
PublicationJakkolwiek budynek powszechnie jest uznawany za dzieło statyczne, to jednak kinematyka w architekturze nie jest zjawiskiem nowym. W pracy wykazano, że już od starożytności filozofowie formułowali takie koncepcje przestrzeni, których nie można było opisać bez odwołania się do fenomenu ruchu. Jednocześnie, już w ostatnich dekadach XIX wieku powstawały pierwsze fotograficzne zapisy ruchu. W pracy wykazano, że stały się one inspiracją...
-
Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Metody Matematyczne Fizyki i Techniki I
e-Learning CoursesWykłady są wprowadzeniem do fizyki matematycznej w części dotyczącej podstawowych zagadnień mechaniki klasycznej, mechaniki płynów, teorii sprężystej, teorii dyfuzji i teorii fal. Szczególną uwagę poświęca się problemom związanym z dynamiką ośrodka ciągłego, dynamiką punktu materialnego, propagacją fal oraz dyfuzją masy i ciepła. Podstawą jest opis dynamiki ośrodków ciągłych i punktu materialnego za pomocą równań różniczkowych...
-
Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu: Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...
-
Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu: Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...
-
Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 24/25 (PG_00057154)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu: Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Kinematyczne aspekty rowkowania docieraków tarczowych
PublicationPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublicationW pracy przedstawiono model zużycia narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Wyprowadzono równania opisujące kontakt przedmiotu z narzędziem. Przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych dla różnych parametrów kinematycznych - dla układu współbieżnego i przeciwbieżnego.
-
Fizyka jazdy na rowerze
PublicationOpisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublicationOmówiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach kinematycznych
-
Fizyka skoków narciarskich
Publication -
Strain field of abdominal surface due to patients live excitations
PublicationPodano metodę opisu pola odkształceń powierzchni brzucha pacjenta podczas ruchów jego tułowia. Wyróżniono strefy brzucha o zróżnicowanej wielkości odkształceń ekstremalnych.
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublicationArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.