Search results for: nieliniowy obserwator

• Jacek Chróścielewski prof. dr hab. inż.

  People

  Katedra Wytrzymałości Materiałów

• OBSERVATORY

  Journals

  ISSN: 0029-7704

• Obserwator prędkości silnika indukcyjnego.

  Publication

  • Z. Krzemiński

  - Napędy i Sterowanie - Year 2002

  Zaprezentowano oryginalne rozwiązanie problemu odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego na drodze obliczeniowej koncepcję oparte na odtwarzaniu zakłóceń w dwóch niezależnych obserwatorach dla ortogonalnych składowych prądu i strumienia wirnika. Zastosowano sprzężenia zwrotne eliminujące składowe stałe pojawiające się na wyjściach obserwatorów i tłumiące oscylacje odtwarzanych zmiennych. Zaproponowane algorytmy realizowane...

• Nieliniowy dynamiczny model instalacji katalitycznego odtleniania wody

  Publication

  • P. Poreda
  • R. Piotrowski

  - Modelowanie Inżynierskie - Year 2014

  Instalacja katalitycznego odtleniania wody służy do redukcji stężenia tlenu rozpuszczonego w wodzie zasilającej obieg ciepłowniczy. W artykule opisano przykładową instalację tego rodzaju. Analiza procesów w niej zachodzących pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu. Ze względu na różne skale czasowe dynamiki procesów zachodzących w instalacji i jej poszczególnych elementach, zaproponowano model w części statyczny,...

  Full text available to download

• Nieliniowy regulator predykcyjny w sterowaniu instalacją napowietrzającą

  Publication

  • R. Piotrowski
  • A. Mojsiewicz

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2011

  Napowietrzanie ścieków to jeden z najważniejszych i najdroższych procesów biologicznego oczyszczania ścieków. Wzrost wymagań związanych ze stopniem oczyszczenia ścieków wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań w zakresie technologii oraz w sterowaniu tymi procesami. W artykule zbudowano dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie zaprezentowano nowy sposób sterowania tym obiektem. Jako metodę wybrano technologię sterowania...

  Full text available to download

• Nowy obserwator prędkości silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń

  Publication

  • M. Adamowicz
  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Year 2005

  W referacie zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości kątowej wału silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte jako zakłócenia w modelu obiektu. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Tak przedstawiony obserwator porównano ze znanym obserwatorem w którym przyjęte zakłócenia odtwarzane...

• Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

  Publication

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • M. Pasko
  • R. Niestrój

  - Year 2012

  W artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność

• Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej

  Publication

  • K. Blecharz
  • Z. Krzemiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2012

  W artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...

• Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

  Publication

  • B. Bieniek
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2017

  Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

  Full text available to download

• Prezentacja performance "Wrażliwy obserwator", EuropapunktBremen, Brema, Niemcy

  Publication

  • P. Różycki

  - Year 2019

  Z każdej szafy da się skoczyć! Jestem w Bremie, za kilka godzin mój pobyt tutaj będzie trwał już równy dzień, pierwszy z wielu. Drapię stopę nad kostką, komar, inny zwierz, nie wiem. Pod paznokciami zostaje skóra, czerwień pionowo obejmuje okolice ugryzienia, przecieram oko i piję łyk kawy. Zjadłem moje pierwsze śniadanie tutaj, piję moją pierwszą kawę, okej drugą, ale pierwszą samemu dla siebie. Kawa z ekspresu, pierwszy raz...