Search results for: sterownik programowalny

• Napędy i Sterowanie

  Journals

  ISSN: 1507-7764

• Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym

  Publication

  • W. Gruk
  • S. Habecki
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2017

  Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...

  Full text available to download

• Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD

  Publication

  • I. Mosoń
  • B. Stark

  - Year 2008

  Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...

• Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym

  Publication

  • M. Adamkiewicz
  • P. Damps
  • K. Gryń
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2015

  Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....

  Full text available to download

• Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych

  Publication

  • D. Zieliński
  • Ł. Łudziński

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2009

  W artykule zostały przedstawione główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części - analizę, projektowania oraz programowanie...

  Full text available to download

• Programowalny system radiokomunikacyjny

  Publication

  • R. Katulski
  • A. Marczak
  • J. Stefański

  - Year 2005

  W pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące koncepcji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Przedstawiono schemat tworzenia aplikacji użytkowych przy użyciu języka uniwersalnego JAVA. Scharakteryzowano uwarunkowania technologiczne, głównie w zakresie zapotrzebowania na bardzo szybkie procesory sygnałow oraz przetworniki cyfrowo-analogowe i analogowo-cyfrowe...

• Programowalny zlinearyzowany wzmacniacz transkonduktancyjny CMOS

  Publication

  • S. Szczepański
  • B. Pankiewicz
  • S. Kozieł

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2008

  W artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS wykorzystującą sprzężenie w przód. Zaproponowany wzmacniacz składa się ze wzmacniaczy różnicowych MOS oraz rezystora służącego jako odniesienie. W rezultacie otrzymujemy efektywną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza transkonduktancyjnego. Programowanie wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowane jest z zastosowaniem...

• Wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń instalacji procesowych

  Publication

  • T. Barnert
  • M. Śliwiński
  • K. Kosmowski

  - Year 2009

  W artykule przedstawia się wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń w instalacjach technicznych podwyższonego ryzyka. Analiza obejmuje określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (zdefiniowanych funkcji bezpieczeństwa na podstawie analizy zagrożeń i oceny ryzyka) oraz weryfikację tego poziomu dla rozważanej architektury systemu elektrycznego,...

• Programowalna macierz analogowa CMOS

  Publication

  • B. Pankiewicz
  • M. Wójcikowski
  • S. Szczepański

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2003

  Opisano programowalny wzmacniacz transkonduktancyjny oraz konfigurowalny blok analogowy CAB (Configurable Analog Block) składający się ze wzmacniacza transkonduktacyjnego, kluczy sygnałowych oraz programowalnego kondensatora.

• Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopieńwzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS

  Publication

  • S. Szczepański
  • B. Pankiewicz

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2008

  W artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...