Search results for: CHWYTAK ANTROPOMORFICZNY

• Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

  Publication

  • J. Szkopek

  - Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Year 2019

  W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

  Full text available to download

• Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka

  Publication

  • M. Drzewiecki

  - Year 2007

  W pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.

• Doświadczalny dobór chwytaków stabilizatora serca

  Publication

  • A. Neyman
  • P. Romanowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego / Politechnika Koszalińska - Year 2003

  W pracy przedstawione są trzy rozwiązania stabilizatora serca. Badania doświadczalne prototypów urządzenia, prowadzone na sercach zwierzęcych, jak też próby kliniczne, umożliwiły dobór elementów stabilizatora, w tym chwytaka z przyssawkami, będącego podstawowym jego członem. Do chwili obecnej wykonano w AMG w Gdańsku, ponad 500 operacji na pracującym sercu, przy zastosowaniu stabilizatorów skonstruowanych w PG.

• Węzły cierne stabilizatora pola operacyjnego serca

  Publication

  • A. Neyman
  • P. Romanowski
  • L. Dąbrowski

  - TRIBOLOGIA - Year 2003

  Zbudowany w wyniku współpracy gdańskiej Politechniki i Akademii Medycznej stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu to urządzenie niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. W pracy przedstawiono jego konstrukcję oraz badania oporów tarcia w przegubach i symulacyjne badania sztywności jego struktury. Urządzenie poprzez chwytak z parą przyssawek unosi serce i unieruchamia...

• Polski stabilizator do zabiegów by-passowania serca

  Publication

  • A. Neyman
  • P. Romanowski

  - Year 2003

  W Politechnice Gdańskiej skonstruowano pierwszy polski stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu. Urządzenie to jest niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. Badania doświadczalne prototypów urządzenia, prowadzone na sercach zwierzęcych, jak też próby kliniczne, umożliwiły dobór elementów stabilizatora, w tym chwytaka z przyssawkami, będącego podstawowym jego członem.

• Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania

  Publication

  • W. Kiełczyński

  - Year 2006

  W opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...

• AMUNICJA I JEJ ELABORACJA PRAKTYCZNY PORADNIK NOWE WYDANIE

  Publication

  • J. Ejsmont

  - Year 2018

  W książce omówiona jest budowa amunicji strzeleckiej, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu konstrukcji pocisku na osiągi amunicji. Omówione jest szczegółowo wyposażenie niezbędne do domowej elaboracji amunicji pistoletowej i karabinowej. Przedstawiono zasady doboru komponentów takich jak proch, pociski i spłonki oraz techniki wykonywania poszczególnych czynności związanych z przygotowaniem łusek, doborem typu i ilości prochu...

  Full text to download in external service

• Vision guided robot gripping systems

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • D. Węsierski

  - Year 2008

  W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

• Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publication

  • K. Lipiński

  - Year 2015

  W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...