Filters
total: 1450
-
Catalog
- Publications 908 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 149 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 318 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATYKA ODCIĄŻAJĄCA
-
WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R.Fidytek) - KOPIA
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)
e-Learning CoursesKurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy.
-
MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2022/23]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Modelowanie i Symulacje w Mechatronice
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Daniel Wachowiak dr inż.
People -
Semi-incremental addition of strings to a cyclic finite automaton
PublicationMaszyny o skończonej liczbie stanów są szeroko stosowane jako słowniki w przetwarzaniu języka naturalnego. Odznaczają się szybkim czasem przetwarzania i małymi wymaganiami pamięciowymi. Przedstawiamy nowy algorytm dodawania nowych słów do języka cyklicznego automatu skończonego. Algorytm jest rozszerzeniem na automaty cykliczne półprzyrostowego algorytmu Watsona dla automatów acyklicznych. Przekształcenie jest dokonane w duchu...
-
Łukasz Doliński dr inż.
People -
Kornel Borowski dr inż.
People -
Alicja Lenarczyk dr inż.
People -
METROLOGIA I [2021/22]
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
METROLOGIA I [2022/23]
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
METROLOGIA I [2020/21]
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
e-Learning Courses -
Witold Parteka Dr
PeopleWykształcenie: Uniwersytet Gdański - Wydział Filologiczno-Historyczny – kierunek historia specjalność nauczycielska – dyplom (20 czerwiec 1997) – mgr historii Akademia Pomorska w Słupsku Wydział Filologiczno-Historyczny, Instytut Historii –– 21 październik 2009 - dr nauk humanistycznych w zakresie historii. Temat doktoratu: Szkolnictwo oficerskie Polskiej Marynarki Handlowej w latach 1945-1968 Zainteresowania badawcze: historia...
-
Mateusz Więcławek
PeopleStudent informatyki na wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej AGH.
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej - analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
PublicationW artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik...
-
Diagnostyka Systemów - projekt
e-Learning CoursesW ramach kursy studenci przygotowują praktyczne rozwiązania problemów z zakresu współczesnej diagnostyki systemów. Studia: Automatyka i robotyka Stopień: II Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski Termin: piątek, 13:15 Język: polski
-
Dmytro Kondratenko mgr inż.
People -
Tomasz Ciszewski dr inż.
People -
Wyzwania metodyczne w procesie zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych
PublicationW pracy przedstawiono aktualne zagadnienia i wyzwania metodyczne dotyczące zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych. Nawiązuje się m.in. do publikacji Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej z siedzibą w Wiedniu w sprawie zintegrowanego podejścia do zarządzaniu bezpieczeństwem (safety) i ochroną (security). Podkreśla się znaczenie projektowania niezależnych barier w systemie zabezpieczeń i zwiększania roli pasywnych układów...
-
Rola bibliotekarza w kształtowaniu relacji z użytkownikami.
PublicationOgromną rolę w funkcjonowaniu relacji pomiędzy biblioteką naukową, a środowiskiem akademickim ma czynnik ludzki. Biblioteka jako miejsce gromadzenia i udostępniania zasobów wiedzy, sytuuje bibliotekarza w pozycji niejako pośrednika i przewodnika po tychże zasobach. Pracownicy bibliotek akademickich, w tym bibliotekarze dziedzinowi, muszą sprostać wyzwaniom jakie niesie za sobą szybki rozwój wiedzy, narzędzi i technologii. Wynikające...
-
Agnieszka Leszczewicz mgr
PeopleAgnieszka Leszczewicz pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej od 1995 roku. Jest absolwentką Filologii Polskiej na Uniwersytecie Gdańskim oraz studiów podyplomowych Informacja Naukowa na Uniwersytecie Warszawskim. Jest słuchaczką Filologicznego Studium Doktoranckiego Uniwersytetu Gdańskiego. W Bibliotece Politechniki Gdańskiej, jako starszy bibliotekarz w Sekcji Obsługi Czytelnika, koordynuje działania Filii na Wydziale Elektrotechniki...
-
Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l
e-Learning Courses -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l
e-Learning Courses -
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.
-
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z
e-Learning Courses -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
e-Learning Courses -
Krzysztof Łuksza mgr inż.
People -
Tomasz Minkiewicz dr inż.
People -
Tomasz Karla mgr inż.
People -
Seminarium popularnonaukowe na WETI
EventsWETI zaprasza na seminarium popularnonaukowe adresowane do uczniów szkół licealnych Trójmiasta i Pomorza. Więcej informacji na stronie WETI.
-
Marcin Ciecholewski dr hab.
People -
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
Research Teams* nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Research Teams1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
An intelligent cellular automaton scheme for modelling forest fires
PublicationForest fires have devastating consequences for the environment, the economy and human lives. Understanding their dynamics is therefore crucial for planning the resources allocated to combat them effectively. In a world where the incidence of such phenomena is increasing every year, the demand for efficient and accurate computational models is becoming increasingly necessary. In this study, we perform a revision of an initial proposal...
-
Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
-
Izabela Prażuch dr inż.
People -
WEiA - Et sem.1 gr.3 - Propedeutyka Matematyki 2023/2024 (J.Woroń)
e-Learning CoursesKurs z ćwiczeń do przedmiotu "Propedeutyka Matematyki" przeznaczony dla studentów Wydziału Elektrotechniki i Automatyki na kierunku Elektrotechnika (grupa dziekańska 3) w roku akademickim 2023/2024 (semestr zimowy).
-
WEiA - Et gr.3 - Matematyka I 2023/2024 (J.Woroń)
e-Learning CoursesKurs z ćwiczeń do przedmiotu "Matematyka I" przeznaczony dla studentów Wydziału Wydziału Elektrotechniki i Automatyki na kierunku Elektrotechnika (grupa dziekańska 3) w roku akademickim 2023/2024 (semestr zimowy).
-
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23
e-Learning Courses -
J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z
e-Learning Courses -
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23
e-Learning Courses -
Józef Czucha dr inż.
People -
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
BADANIA PILOTAŻOWE DRGAŃ NA WLOCIE DO SPRĘŻARKI TURBINY GAZOWEJ GTD 350
PublicationPodstawą diagnostyki maszyn wirnikowych są pomiary drgań ze względu na to że prawie wszystkie uszkodzenia maszyn powodują istotne zmiany wielkości je opisujących np. prędkości drgań. W eksploatacji maszyn wirnikowych najważniejsza jest ocena drgań obiektu na podstawie pomiarów wykonywanych na częściach niewirujących. Badania, których wyniki przedstawiono w referacie zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Projekt zespołowy (zajęcia dla 2 grup projektowych) [2019/20]
e-Learning CoursesElektrotechnika, I stopień, PG_00021232. Celem przedmiotu jest przygotowanie projektów zespołowych wspólnie z pracodawcami oraz zespołami badawczymi złożonymi z pracowników uczelni. Projekty posłużą do przygotowania prac dyplomowych. Wykonanie zespołowe wybranego projektu z zakresu elektrotechniki i automatyki.
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...