Search
Filters
total: 187
Search results for: DESTYLACJA
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublicationW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Msplit_BIND Msplit (q) estimation of parameters shift performing by using multivariate conditions binding competing parameters
ProjectsProject realized in Department of Geodesy from 2021-11-30
-
Matematyczne Modele Ekonomii
e-Learning CoursesPojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Marek Zienkiewicz dr inż.
PeopleDoctor engineer Marek Hubert Zienkiewicz is a graduate of the Faculty of Geodesy, Spatial Engineering and Construction at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn. During his engineering, master's and doctoral studies he developed his scientific interests under the supervision of representatives of the Olsztyn geodetic compensatory calculus school. In 2011, he obtained the title of Master of Science in Geodesy and Cartography,...
-
Ocena energetyczna budynków_ST 2023/2024 (lato)
e-Learning CoursesTło prawne i metodyka oceny energetycznej budynków, optymalizacja zapotrzebowania na energię i ukierunkowanie na poprawę efektywności energetycznej budynków. Świadectwa charakterystyki energetycznej budynków. Pozyskiwanie informacji, praktyczne zastosowanie obliczeń, krytyczna analiza i wybór rozwiązań, prezentacja i dyskusja wyników. Kurs jest przeznaczony dla studentów 3. semestru studiów stacjonarnych II stopnia, kierunek:...
-
Blok operacyjny
PublicationCentralnym punktem każdego współczesnego szpitala jest jego blok operacyjny. Rozwój technologii medycznej prowadzi do zmniejszenia roli hospitalizacji na rzecz diagnostyki i funkcji zabiegowych. Oddziały łóżkowe stają się działami krótkotrwałego pobytu pacjentów, podstawowe funkcje medyczne przejmują zespoły diagnostyczne i zabiegowe. Postępujący rozwój techniki i technologii medycznej bezpośrednio wpływa na coraz bardziej rozbudowaną...
-
Zastosowanie nowoczesnych technologii budowlanych w modernizowanych budynkach. Wpływ rewitalizacji na kształtowanie formy architektonicznej
PublicationZastosowanie nowych technologii w budynkach modernizowanych w ramach gminnych programów rewitalizacji jest częścią działań pozwalających na polepszenie jakości użytkowania zdegradowanych przestrzeni miast. W procesie rewitalizacji przebudowie może być poddana przestrzeń wewnętrzna budynku, przy czym zachowana zostaje wartościowa pod względem historycznym i estetycznym forma zewnętrzna. Możliwa jest też równoczesna przebudowa wnętrza...
-
Projektowanie systemów wentylacyjno-klimatyzacyjnych,W,Mechanika i Budowa Maszyn,sem. 02,zimowy 22/23
e-Learning CoursesWentylacja. Systemy wentylacji hal przemysłowych. Ochrona strefy pracy przed zagrożeniami związanymi z emisją zanieczyszczeń. Sposoby obliczania strumieni nawiewnych i wywiewnych. Projektowanie sieci przewodów. Dobór urządzeń. Znaczenie i zastosowanie klimatyzacji. Klimatyzacja komfortu. Klimatyzacja przemysłowa. Powietrze wilgotne. Obliczanie obciążenia cieplnego obiektów-zyski i straty ciepła. Niezbędna ilość powietrza...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
COMPREHENSIVE MODELLING OF THE COST EFFECTIVNESS OF RAILWAY LINE ELECTRIFICATION
PublicationSubject of this paper is the mathematical model estimating the Economical threshold between usage of combustion engine traction and electrical traction for new and modernized railway passenger communication lines. Currently available models do not coincide with the whole complexity of the problem. The proposed model was implemented into Matlab and then validated on “Pomorska Kolej Metropolitalna” investment time-frame and its cost...
-
Badania wpływu demulgacji i doboru optymalnego demulgatora na skład fazy gazowej i ciekłej ścieków pooksydacyjnych
PublicationOczyszczanie ścieków pooksydacyjnych, pochodzących z oksydacji pozostałości z destylacji próżniowej ropy naftowej i produkcji tzw. asfaltów utlenianych, szczególnie drogowych, a także przemysłowych, stanowi duży problem technologiczny i środowiskowy. Wynika to z obecności w ściekach różnych grup związków organicznych, w tym m.in. organicznych związków siarki, tlenu i azotu. Pewna ich część jest zaabsorbowana w wodzie i częściowo...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
2021/22 Zielone Technologie Chemia Organiczna Laboratorium
e-Learning CoursesSzanowni Państwo, Czekają nas wspólne 2 piątkowe popołudnia, podczas których omówimy: 8.10 - wiadomości wstępne ze skryptu (poniżej załączam do ściągnięcia pdf), zasady bezpieczeństwa, szkło i krystalizacja 15.10 - sączenie i destylacja W razie jakichkolwiek pytań dot. zajęć zdalnych, proszę pisać na mój e-mail: klaudia.chmielewska@pg.edu.pl Jeśli sprawa jest poważna i potrzebują Państwo mojej uwagi na cito, można pisać...
-
Instalacje źródeł ciepła-ST_2023/2024 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie instalacji związanych z konwencjonalnymi i niekonwencjonalnymi źródłami ciepła - obiegi hydrauliczne grzewcze i przygotowania ciepłej wody, napełniania/uzupełniania zładu, instalacje paliwowe, spalinowe, wod-kan w pomieszczeniu źródła ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Wytyczne stosowania alternatywnych źródeł węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych (BUZB) jest uzależniona w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego w komorach anoksycznych (strefach denitryfikacji). Z uwagi na znaczne zużycie tych związków w komorze beztlenowej (na potrzeby biologicznej defosfatacji), a także obserwowaną w ostatnich latach zmianę charakterystyki ścieków surowych (malejący stosunek...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B
e-Learning CoursesTematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Research Teams* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Sposób wytwarzania nawierzchni drogowej asfaltowej
InventionsCzarna nawierzchnia asfaltowa osiąga w południe latem temperaturę około 70 stopni C. Temperatura ta utrzymuje się przez kilka godzin dziennie, co przy wzmożonym ruchu drogowym prowadzi do mięknięcia i płynięcia mieszanek asfaltowych i mineralno-asfaltowych, powstawania kolein, muld i innych uszkodzeń mechanicznych. Przedmiotem wynalazku jest sposób stabilizacji temperatury asfaltu, który ma zapobiec powstawaniu opisanych...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych A
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...
-
Matematyczne Metody Opracowania Obserwacji A 2023/24
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Laboratorium Badawcze 2-3
LaboratoriesObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
Sposób utrzymywania przydatności olejów fuzlowych do wspomagania procesu denitryfikacji ścieków w oczyszczalniach komunalnych w warunkach utrzymywania się stabilnych niskich temperatur otoczenia
InventionsDenitryfikacja jest procesem, w czasie którego redukowane są nieorganiczne formy azotu, takie jak azotany. Odgrywa znaczącą rolę w obiegu azotu w przyrodzie, w tym min. zapobiega eutrofizacji jezior. W celu podniesienia efektywności denitryfikacji i uzyskania niskiego stężenia azotanów określonego prawem (redukcja o 75%), konieczne jest dodawanie zewnętrznego źródła węgla (etanolu, metanolu, kwasu octowego,...
-
Zespół Katedry Fizyki Teoretycznej i Informatyki Kwantowej
Research TeamsPrace naukowe prowadzone w Katedrze dotyczą współczesnych zagadnień fizyki teoretycznej i informatyki kwantowej. W ramach współpracy międzynarodowej stworzony został w Katedrze program komputerowy umożliwiający obliczanie relatywistycznych przejść w atomach i jonach. Jego celem jest dostarczenie danych atomowych potrzebnych do interpretacji pomiarów plazmy astrofizycznej i laboratoryjnej. Dane atomowe obejmują nie tylko siły oscylatorów...
-
Chemia Fizyczna_TCh_20_21_zima
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studenta z podstawowymi prawami fizykochemicz-nymi z zakresu termodynamiki chemicznej, równowag chemicznych oraz równowag fazowych, jak również przekazanie mu umiejętności rozwiązywania problemów rachun-kowych z tego zakresu a także umiejętności sprawnego i bezpiecznego wykonywania prostych doświadczeń/pomiarów wielkości fizykochemicznych wraz z właściwym przed-stawieniem i interpretacją ich wyników. WYKŁAD Termodynamika...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A 2021/2022
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A - 2022/2023
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Geodezyjne Pomiary Specjalne A - 2023/2024
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną
PublicationOptymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....
-
Mobilne Laboratorium Diagnostyki i Technologii Środowiska
LaboratoriesLaboratorium Diagnostyki i Technologii Środowiska umożliwia pomiar, analizę i ocenę istniejących oraz nowo opracowanych procesów technologicznych w skali ułamkowo technicznej. Ze względu na złożoność procesów chemicznych i zagadnień związanych z ochroną środowiska często występuje konieczność prowadzenia badań w miejscu powstawania odpadów lub prowadzenia procesu produkcyjnego. Z tego powodu zaprojektowano i wykonano instalację...