![Zdjęcie profilowe: Agnieszka Aleksińska](/assets/agnieszka-aleksinska,487595-1/photo.png)
Agnieszka Aleksińska
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2006
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublikacjaW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
wyświetlono 210 razy