Abstrakt
Niniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny wpływ na bezpieczeństwo i efektywność realizacji zadań. W pierwszej kolejności przedstawiono ogólne podstawy funkcjonowania radiowych systemów lokalizacyjnych i nawigacyjnych. Omówione zostały metody realizacji pomiarów parametrów sygnałów radiowych, pozwalające na uzyskanie danych powiązanych z położeniem terminali ruchomych, a także przykładowe algorytmy obliczania położenia. Uzupełnieniem informacji teoretycznych jest przedstawienie różnych miar jakości estymacji położenia oraz parametrów niezawodnościowych systemów lokalizacyjnych. W dalszej części pracy zaprezentowano wyniki badań nad dwoma systemami radiolokalizacyjnymi średniego zasięgu: systemem szerokopasmowym z bezpośrednim rozpraszaniem widma DS-CDMA oraz systemem wąskopasmowym, bazującym na pomiarach faz odbieranych sygnałów. W obu rozwiązaniach zastosowano asynchroniczną organizację pracy stacji bazowych. Opisano konstrukcję obu systemów, zasadę określania położenia ruchomych odbiorników lokalizacyjnych oraz najważniejsze aspekty cyfrowej obróbki sygnałów i przetwarzania danych w różnych elementach wykonanych prototypów. Opis ten został uzupełniony wynikami testów funkcjonowania opracowanych systemów w warunkach laboratoryjnych, a dla systemu DS-CDMA – także w warunkach rzeczywistych. Niniejsza monografia zawiera także omówienie badań w zakresie lokalizacji wewnątrzbudynkowej. Przedstawiono konstrukcję dwóch systemów przeznaczonych do monitorowania położenia osób w środowiskach wewnątrzbudynkowych. W pierwszym rozwiązaniu położenie osób wyposażonych w terminale ruchome jest określane wyłącznie metodą radiową, przez pomiary odległości realizowane z użyciem sygnałów typu CHIRP, natomiast w drugim systemie realizowana jest integracja danych pozycyjnych z różnych źródeł, w tym z zestawu czujników inercyjnych, czujników parametrów środowiska oraz modemów radiowych pracujących w technice radia impulsowego IR UWB.
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- książka - monografia autorska /podręcznik o zasięgu krajowym
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Sadowski J.: Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych. Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2018.310 s. ISBN 978-83-7348-745-1
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 71 razy