Katalog Publikacji
Publikacje rozpoczynające się od: R wyczyść
Filtry
wszystkich: 2620
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Katalog Publikacji
Rok 2019
-
Rewitalizacja zespołow fortyfikacji nowożytnych - ograniczenia i możliwości
PublikacjaFortyfikacjenowożytne stanowią w Polsce liczną grupę zabytków, trudną do utrzymywania i zarządzania co powoduję ich postępującą degradację. Wskutek zmian polityczno-ekonomicznych w ostatnich dekadach, powstał problem chaotycznych i agresywnych działań inwestycyjnych, zagrażających zabytkowym fortyfikacjom. Tekst omawia fortyfikacje jako część dziedzictwa kulturowego, sprzecznośći pomiędzy pojęciami "rewitalizacji" i "rewaloryzacji"...
-
Rewitalizujaca rola sztuki w miejskiej przestrzni publicznej
PublikacjaWspółcześnie sztuka stała się narzędziem rewitalizującym miejskie przestrzenie publiczne. Obserwacja przemian jakie dokonują się w miastach dzięki jej obecności powoduje, że dostrzegany jest w niej nie tylko element estetyzujący, ale także naprawczy. Następuje wykorzystywanie działań twórczych do pobudzania aktywności lokalnych społeczności. Zauważalne włączanie mieszkańców do działań partycypacyjnych z udziałem sztuki powoduje,...
-
Rewizja przybliżonej metody szacowania oporu całkowitego kadłuba płynącego w przechyle
PublikacjaNa tle innych obiektów pływających jacht żaglowy wyróżnia się m.in. tym, że choć jest zaprojektowany jako pojazd poruszający się w pozycji wyprostowanej, to jednak znaczną część czasu żegluje w przechyle. Dlatego tak ważne jest poznanie zachodzących wtedy zjawisk, zwłaszcza związanych z oporem hydrodynamicznym. W artykule zaprezentowano porównanie oparte na weryfikacji wybranej, przybliżonej metody oszacowania zmian oporu całkowitego...
-
Rheological properties and stability of shear thickening fluids based on silica and polypropylene glycol
Publikacja -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublikacjaDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Risk factors for intraabdominal abscess formation after laparoscopic appendectomy – results from the Pol-LA (Polish Laparoscopic Appendectomy) multicenter large cohort study
Publikacja -
Risk factors for serious morbidity, prolonged length of stay and hospital readmission after laparoscopic appendectomy - results from Pol-LA (Polish Laparoscopic Appendectomy) multicenter large cohort study
Publikacja -
Risk of Cost Overruns in Implementation of Building Investment in Urban Conditions in the Aspect of Historical Background of its Location
PublikacjaThe article is a continuation of the authors' analyzes on the risk of delays in implementation of building investment in urban conditions in the aspect of historical background of its location. In case of construction investment located in the historic part of the city, the possible accumulation of many unfavourable factors, which in course of its implementation, may constitute a serious source of cost overruns and disruptions,...
-
Risk of Delays in Implementation of Building Investment in Urban Conditions in the Aspect of Historical Background of its Location
PublikacjaThe implementation of a construction investment in urban conditions is extremely complex, and at the same time exposed to a high risk of a specific character. In case of construction investment located in the historic part of the city, the possible accumulation of many unfavourable factors, which in course of its implementation, may constitute a serious source of delays and disruptions, should be taken into account at the preparation...
-
Risks to Older People in Road Traffic
Publikacjahe article looks at road traffic risks and main trends from the perspective of older road users (drivers, cyclists, pedestrians). With a longer time to react, poor eyesight and hearing, impaired mobility, ill health and medication, older road users are put at risk. A comprehensive and pro-active strategy is needed to deal with these risk factors and meet the safety and mobility needs...
-
RMS-based damage detection in reinforced concrete beams: numerical simulations
PublikacjaImage-based damage detection methods using guided waves are well known and widely applied approaches in structural diagnostics. They are usually utilized in detection of surface damages or defects of plate-like structures. The article presents results of the study of applicability of imaging wave-based methods in detection in miniscule internal damage in the form of debonding. The investigations were carried out on numerical models...
-
Road Restraint Systems as a Basis for Roadside Safety Improvement
PublikacjaRoadside-related crashes occur when vehicles run off the road. The majority of the crashes have severe outcomes, especially when an object is hit (tree, pole, supports, front wall of a culvert, barrier). These accidents represent app. 19% of all of Poland's road deaths. Roadside crashes involve: hitting a tree, hitting a barrier, hitting a sign or utility pole, vehicle roll-over on the roadside, vehicle roll-over on a slope and...
-
Road Transport of High Consequence Dangerous Goods—Assessment of Terrorist Threat (Case Study)
Publikacja -
Robotics in architectural education
PublikacjaRobotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Robust four-node elements based on Hu–Washizu principle for nonlinear analysis of Cosserat shells
PublikacjaMixed 4-node shell elements with the drilling rotation and Cosserat-type strain measures based onthe three-field Hu–Washizu principle are proposed. In the formulation, apart from displacement and rotationfields, both strain and stress resultant fields are treated as independent. The elements are derived in the frame-work of a general nonlinear 6-parameter shell theory dedicated to the analysis of multifold irregular shells.The...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Robustified estimators of radar elevation angle using a specular multipath model
PublikacjaWe consider the problem of estimating the elevation angle in the presence of multipath. The proposed method belongs to the class of maximum likelihood-like estimators and employs a modified specular reflection model that accounts for the uncertainty of the steering vector by assuming that they are subject to unknown deterministic perturbations with bounded norms. The analysis, performed using convex optimization methods, allows...
-
Rok, I urodziny Galerii UL, wydarzenie artystyczne, wystawa zbiorowa kolekcji
Publikacja11 Listopada 2018 roku odbyła się „ZONA” — pierwsze przedsięwzięcie organizowane w ULu, nazywanym jeszcze wtedy galerią, mimo iż przedsiębrane działania od początku wykraczają ambicjami poza to zawężone pole. 11 Listopada 2018 roku byliśmy również świadkami obchodów stulecia odzyskania przez Polskę niepodległości; również my proponowaliśmy fetę z tej okazji, opartą o inne formy świętowania, niż te, do których ustawicznie przyzwyczajała...
-
Rola innowacji otwartych w klastrach
PublikacjaInnowacje otwarte to podejście, w którym korzysta się z partnerstwa i łączenia zasobów wewnętrznych i zewnętrznych wobec firmy w celu kreowania nowych pomysłów i technologii. Klastry natomiast są uznawane za przestrzeń sprzyjającą międzyorganizacyjnej współpracy innowacyjnej. Głównym celem podejmowanym w rozprawie było zbadanie roli innowacji otwartych w klastrach poprzez dokonanie diagnozy stanu i sposobu ich podejmowania oraz...
-
Rola mikroorganizmów w dezodoryzacji powietrza metodą biofiltracji
PublikacjaZanieczyszczenie powietrza związkami zapachowymi staje się rosnącym problemem. W celu ograniczenia emisji substancji uciążliwych zapachowo do atmosfery, wykorzystuje się różne techniki dezodoryzacji. Względnie niskie koszty eksploatacyjne, niewielka odpadowość oraz możliwość oczyszczania dużych objętości gazów, zawierających niewysokie stężenia związków zapachowych powodują, że zastosowanie metod biologicznych jest szczególnie...
-
Role of adenylate kinase 4 as a new metabolic regulator of pulmonary artery smooth muscle cells under hypoxia
Publikacja -
Role of bead sequence in underwater welding
PublikacjaThis paper presents examinations of the role of the bead sequence in underwater welding. Two specimens of wet welded layers made by covered electrodes with the use of normalized S355G10+N steel were welded by a reasonable bead sequence. For each specimen, metallographic macro- and micro-scopic tests were done. Then, Vickers HV10 hardness measurements were conducted for each pad weld in the welded layer. The results show that welding...
-
Role of the Solvation Water in Remote Interactions of Hyperactive Antifreeze Proteins with the Surface of Ice
PublikacjaMost protein molecules do not adsorb onto ice, one of the exceptions being so-called antifreeze proteins. In this paper, we describe that there is a force pushing an antifreeze protein molecule away from the ice surface when it is not oriented with its ice-binding plane toward the ice and that this pushing force may be also present even when the protein is oriented with its ice-binding plane toward the ice. This force is absent...
-
Room-Temperature Ferromagnetism in InSb-Mn Nanowires
Publikacja -
Rootstock effect on physico-chemical properties and content of bioactive compounds of four cultivars Cornelian cherry fruits
Publikacja -
Rozbudowa podsystemu rzeczywistości wirtualnej wspierającego system rekomendacyjny do sprzedaży ofert turystycznych w środowisku e-commerce
PublikacjaRaport ten został napisany przez pracowników Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej skupionych przy Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP) oraz przez grupę psychologów związanych z Uniwersytetem SWPS na potrzeby wspólnego wniosku projektowego zainicjowanego przez firmę VirtuAi Sp. z o.o.
-
Rozprawa doktorska: Nośność stalowych słupów złożonych z kształtowników giętych na zimno o przekroju poprzecznym otwartym z dodatkowymi gałęziami przylgowymi
PublikacjaW niniejszej pracy opisano zagadnienie wzajemnej współpracy gałęzi przylgowo złożonego słupa wykonanego z kształtowników wykonanych w technologii gięcia na zimno. Przedstawiono proces przygotowania eksperymentu laboratoryjnego wykonanego w skali naturalnej, przebieg badań oraz sposób wykonania modelu numerycznego w programie Abaqus. Wyniki analizy numerycznej porównano z wynikami eksperymentu. Na tej podstawie dokonano walidacji...
-
ROZPROSZONY SYSTEM KOMUNIKACJI I NADZORU DLA MORSKIEGO ODDZIAŁU STRAŻY GRANICZNEJ – PROJEKT STRADAR
PublikacjaSystem STRADAR to wynik realizacji projektu, którego gestorem jest MO SG. Był on współfinansowany przez NCBiR. W artykule opisano system, przedstawiając ogólną koncepcję, architekturę, elementy funkcjonalne i realizację oprogramowania zainstalowanego w tych elementach. Krótko scharakteryzowano także testy, jakim poddano system, który na tym etapie – jako całość – osiągnął VII poziom gotowości technologii.
-
Rozstaw rys według PN-EN 1992-1-1:2008 oraz PN-B 03264:2002
PublikacjaW pracy opisano mechanizm powstawania rys dla osiowo rozciąganego pręta żelbetowego. Na tej podstawie określono maksymalny i minimalny rozstaw rys, konfrontując otrzymane wyniki z procedurami podanymi w normie europejskiej PN-EN 1992-1-1:2008 oraz w normie polskiej PN-B 03264:2002. Przedstawiono praktyczne wnioski do projektowania, wynikajace z przeprowadzonej analizy.
-
Rozumieć Kanta całościowo czyli o Opus postumum Immanuela Kanta
PublikacjaTekst pokazuje fundamentalne znaczenie Opus postumum Kanta dla zrozumienia całości jego filozofii, dynamiki jej rozwoju, jej trudności i niekonsekwencji. Podstawowym problemem jest tu problem przejścia od metafizyki przyrody do fizyki. Omawiając pracę Tomasza Kupścia tekst pokazuje jak ważne w rozumieniu Kanta jest wyjście poza problematykę filozofii przyrody w stronę filozofii Boga, bo zwieńczenie filozofii transcendentalnej...
-
Rozwiązania konstrukcji podpór pośrednich wiaduktów obwodnicy Stambułu Northern Marmara Highway w kontekście oddziaływań sejsmicznych
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy są rozwiązania konstrukcji podpór pośrednich wiaduktów obwodnicy Stambułu (Northern Marmara Highway) w kontekście oddziaływań sejsmicznych. Koncepcja strukturalnego kształtowania podpór pośrednich wiaduktu ma celu zaprojektowanie podpór, które zgodnie z turecką normą TURKISH DLH 2008 muszą spełnić wymogi projektowe dla trzech obliczeniowych poziomów intensywności trzęsienia ziemi (D1, D2, D3).
-
Rozwój infrastruktury usług telemedycznych
PublikacjaOmówiono pojęcie i krótką historię usług telemedycznych. Przedstawiono stan rozwoju infrastruktury informatycznej nauki z punktu widzenia usług telemedycznych.
-
Rozwój polskiego winiarstwa w latach 2000–2017
PublikacjaW artykule przedstawiono historie polskiego winiarstwa. Na podstawie danych zawartych w raportach Agencji Rynku Rolnego przedstawiono kształtowanie się liczby winnic oraz powierzchni upraw winorośli i zbioru winogron w latach 2009–2018. Dane z portalu winogrodnicy.pl posłużyły do scharakteryzowania liczby winnic wraz z ich lokalizacją oraz powierzchnią. Z przeprowadzonej analizy wynika, że polskie winiarstwo od ponad 20 lat przeżywa...
-
Różnorodność i zmienność instytucji samorządu terytorialnego w Stanach Zjednoczonych Ameryki
Publikacja -
RSS-Based DoA Estimation for ESPAR Antennas Using Support Vector Machine
PublikacjaIn this letter, it is shown how direction-of-arrival (DoA) estimation for electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antennas, which are designed to be integrated within wireless sensor network nodes, can be improved by applying support vector classification approach to received signal strength (RSS) values recorded at an antenna's output port. The proposed method relies on ESPAR antenna's radiation patterns measured...
-
Rynek mocy jako nowy mechanizm rozliczeń w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW artykule opisano rozliczenia w systemie elektroenergetycznym uzależnione od mocy, związane z gwarancją dostawy energii elektrycznej do systemu. Przedstawiono najważniejsze rynkowe mechanizmy mocowe, skupiając się głównie na rozwiązaniach stosowanych w krajach europejskich. Przedstawiono najważniejsze zasady funkcjonowania rynku mocy w Polsce oraz omówiono wyniki pierwszych aukcji na lata 2021-2023.
-
Rzadka reprezentacja sygnału niestacjonarnego w technice oszczędnego próbkowania
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie techniki oszczędnego próbkowania do rekonstrukcji sygnału niestacjonarnego na podstawie skompresowanych próbek w dziedzinie czas-częstotliwość. Zastosowano nadmiarowy algorytm z różnymi słownikami aby znaleźć rzadką reprezentację sygnału. Wyniki symulacji potwierdzają, że zastosowanie oszczędnego próbkowania pozwala na rekonstrukcję sygnału niestacjonarnego z małej liczby losowo pobranych próbek, z niewielką...
Rok 2018
-
Radar with rotary head
PublikacjaNowadays usage of radars is no longer reserved only for the military purpose. It finds many applications in various areas of science and industry. It may be used in order to obtain extended information about the state of critical infrastructure, like shipyards or petrochemical plants. Furthermore, it may be applied in vision denied environments. The aim of this project...
-
Radio Simulcasting at a Glance: a New Look at Broadcasting and Streaming Services
PublikacjaRadio is by far one of the most popular and accessible medium. With its availability it attracts listeners all around the world. There are numerous ways of delivering content to consumers. The present situation is characterized by the convergence of acoustics, computer science and telecommunications. This paper reviews the current status of radio broadcasting and streaming services. It describes a subjective study concerning different...
-
Radioisotope measurement of selected parameters of liquid-gas flow using single detector system
PublikacjaTo determine the parameters of two-phase flows using radioisotopes, usually two detectors are used. Knowing the distance between them, the velocity of the dispersed phase is calculated based on time delay estimation. Such a measurement system requires the use of two gamma-ray sealed sources. But in some situations it is also possible to determine velocity of dispersed phase using only one scintillation probe and one gamma-ray source....
-
Radioisotope measurements of the liquid-gas flow in the horizontal pipeline using phase method
PublikacjaThe paper presents application of the gamma-absorption method to a two-phase liquid-gas flow investigation in a horizontal pipeline. The water-air mixture was examined by a set of two Am-241 radioactive sources and two NaI(Tl) scintillation probes. For analysis of the electrical signals obtained from detectors the cross-spectral density function (CSDF) was applied. Results of the gas phase average velocity measurements for CSDF...
-
Radiowe łącze ruchome do szybkiej transmisji danych multimedialnych dla systemu kontroli obszaru
PublikacjaPrzedstawiono działalność naukowo-badawczą Katedry Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej w dziedzinie obronności bezpieczeństwa publicznego na przykładzie zagadnienia zastosowania ruchomego kanału radiowego o dużej przepływności do transmisji w czasie rzeczywistym danych multimedialnych. Krótko przeanalizowano przydatność do tego elementów techniki transmisji danych stosowanych w rozwiązaniach komercyjnych....
-
RANS-based design optimization of dual-rotor wind turbines
PublikacjaPurpose An improvement in the energy efficiency of wind turbines can be achieved using dual rotors. Because of complex flow physics, the design of dual-rotor wind turbines (DRWTs) requires repetitive evaluations of computationally expensive partial differential equation (PDE) simulation models. Approaches for solving design optimization of DRWTs constrained by PDE simulations are investigated. The purpose of this study is to determine...
-
Rapid and simplified synthesis of [ 18 F]Fluoromisonidazole and its use in PET imaging in an experimental model of subarachnoid hemorrhage
Publikacja -
Rapid assessment of the authenticity of limequat fruit using the electronic nose and gas chromatography coupled with mass spectrometry
PublikacjaCitrus fruits are very popular food products. There are many species and varieties of them. There are also documented cases of some citrus fruits causing a severe allergic reaction. Some species of the citrus fruits, especially hybrid ones show a reduced allergenic effect due to the lack of seeds. There is a need for rapid methods for evaluation of citrus’ botanical origin. During research, the headspace of three citrus fruits...
-
Rapid design closure of linear microstrip antenna array apertures using response features
PublikacjaA simple yet reliable approach to a rapid design closure of linear antenna array apertures at the electromagnetic (EM)-simulation level is proposed. Our methodology exploits an underlying array factor (AF) model suitably corrected by means of characteristic points (angles and levels) of the radiation pattern of the EM model of the antenna array aperture. This conveniently allows for controlling both the side lobe levels...
-
Rapid design closure of microwave components by means of feature-based optimization and adjoint sensitivities
PublikacjaIn this article, fast design closure of microwave components using feature-based optimization (FBO) and adjoint sensitivities is discussed. FBO is one of the most recent optimization techniques that exploits a particular structure of the system response to “flatten” the functional landscape handled during the optimization process, which leads to reducing its computational complexity. When combined with gradient-based search involving...
-
Rapid Design Tuning of Miniaturized Rat-Race Couplers Using Regression-Based Equivalent Network Surrogates
PublikacjaA simple technique for fast design tuning of compact rat-race couplers is presented. Our approach involves equivalent circuit representation, corrected by nonlinear functions of frequency with coefficients extracted through nonlinear regression. At the same time, the tuning process connects two levels of coupler representation: EM simulation of the entire circuit and re-optimization of the coupler building blocks (slow-wave cells...