Wyniki wyszukiwania dla: TRAJEKTORIA

• Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...

• Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechaniki i Mechatroniki

  Statyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych

• Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki

  W Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.

• Zespół Katedry Systemów Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Automatyki

  Zespół Katedry Systemów Automatyki zajmuje się zarówno teorią, jak i praktyczną realizacją urządzeń sterujących obiektami technicznymi i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem. Układy i systemy automatyki wkraczają we wszystkie niemal dziedziny życia, zwłaszcza w gospodarkę, przemysł i naukę. Korzyści wynikające z automatyzacji i robotyzacji widać wyraźnie, zwłaszcza w przemyśle (samochodowym,...

• Katedra Mechatroniki Morskiej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki Morskiej

  * urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji

• Zespół Obrabiarek, Narzędzi i Obróbki Skrawaniem

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Mechaniczna technologia drewna

• Zespół Systemów i Urządzeń Energetyki Cieplnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  intensyfikacja wymiany ciepła, nowoczesne wymienniki ciepła, wysokotemperaturowe pompy ciepła, mikrosiłownie ORC i inne

• Zespół Mechaniki Płynów i Maszyn Przepływowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  Turbiny parowe, gazowe, powietrzne, wodne; sprężarki, pompy, mechanika płynów

• Zespół Systemów Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Automatyki

  W dziedzinie dydaktyki, przez wszystkie lata istnienia, katedra pełniła wiodącą rolę w kształceniu automatyków na wydziale sprawując opiekę nad specjalnościami, których nazwa i przynależność do kierunku studiów zmieniała się kilkakrotnie wraz ze zmianami organizacyjnymi zarówno struktury wydziału jak programu studiów. Ostatecznie, w 1991 roku utworzony został nowy kierunek studiów Automatyka i Robotyka, który pozostaje pod pieczą...

• Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

• Zespół Systemów Multimedialnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Multimedialnych

  * technologie archiwizacji, rekonstrukcji i dostępu do nagrań archiwalnych * technologie inteligentnego monitoringu wizyjnego i akustycznego * multimedialne technologie telemedyczne * multimodalne interfejsy komputerowe

• Zespół Katedry Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu

  * Diagnostyka techniczna i monitoring w systemach transportu zelektryfikowanego * Metody diagnostyki technicznej i monitoringu odbieraków prądu oraz górnej sieci trakcyjnej, w szczególności metody wizyjne * Modele matematyczne i symulacyjne odbieraków prądu i górnej sieci trakcyjnej * Modelowanie i analiza elektrotrakcyjnych układów zasilania * Modelowanie i sterowanie napędami elektrycznymi pojazdów * Redukcja zużycia energii...

• Zespół Mechatroniki

  Potencjał Badawczy

  • Wydział Mechaniczny

  Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki

• Zespół Systemów Multimedialnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Multimedialnych

  * technologie archiwizacji, rekonstrukcji i dostępu do nagrań archiwalnych * technologie inteligentnego monitoringu wizyjnego i akustycznego * multimedialne technologie telemedyczne * multimodalne interfejsy komputerowe

• Zespół Katedry Konstrukcji Maszyn i Pojazdów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Konstrukcji Maszyn i Pojazdów

  * Badania własności smarów i cieczy technicznych * Badania tarcia i zużycia elementów maszyn - dobór materiałów na współpracu-jące elementy, dobór środków smarowych, dobór alternatywnych materiałów umożliwiających pracę bez smarowania lub przy smarowaniu wodą * Badania diagnostyczne maszyn i urządzeń, badania trwałości i niezawodności * Projektowanie i optymalizacja konstrukcji nietypowych maszyn i urządzeń * Projektowanie urządzeń...

• Zespół Projektowania i Automatyzacji Procesów Technologicznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Projektowanie procesów technologicznych wspomaganych komputerowo

• Katedra Inżynierii Zarządzania Operacyjnego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Zarządzania w Przemyśle

  * procesy i zarządzanie innowacjami w organizacjach gospodarczych * procesy i zarządzanie zmianą w systemach produkcyjnych * zarządzanie projektami, programami oraz portfolio projektów innowacyjnych i rozwojowych * modelowanie i doskonalenie procesów oraz systemów produkcyjnych * projektowanie i optymalizacja technologii informatycznych w inteligentnych systemach produkcyjnych * ilościowe metody wspomagania decyzji w systemach...

• Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej

  W Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.

• Zespół Metrologii i Optoelektroniki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Metrologii i Optoelektroniki

  * komputerowo wspomagana metrologia i diagnostyka * projektowanie systemów * mikrosystemów i makrosystemów elektronicznych * testowanie i diagnostyka elektroniczna * pomiary właściwości szumowych i zakłóceń * spektroskopia impedancyjna * telemetria i telediagnostyka internetowa * katedra redaguje Metrology and Measurement Systems * kwartalnik PAN znajdujący się na liście JCR

• Katedra Automatyki i Energetyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki i Energetyki

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  * nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...

• Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

  * Modelowania, projektowania i symulacji przekształtników energoelektronicznych * Sterowania i diagnostyki przekształtników energoelektronicznych * Kompatybilności elektromagnetycznej przekształtników i regulowanych napędów elektrycznych * Jakości energii elektrycznej * Modelowania, projektowania i diagnostyki maszyn elektrycznych i transformatorów * Projektowania czujników i silników piezoelektrycznych * Technik CAD i CAE dla...

• Katedra Hydrotechniki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Hydrotechniki

  Profil badawczy Katedry Hydrotechniki jest głównie związany z procesem ruchu wody w środowisku naturalnym, jak również w instalacjach technicznych. Zespół katedralny jest silnie powiązany tematycznie z takimi zagadnieniami jak mechanika płynów, hydraulika, hydrologia, meteorologia, budownictwo wodne czy gospodarka wodna.

• Architektura Systemów Komputerowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Architektury Systemów Komputerowych

  Główną tematyką badawczą podejmowaną w Katedrze jest rozwój architektury aplikacji i systemów komputerowych, w szczególności aplikacji i systemów równoległych i rozproszonych. "Architecture starts when you carefully put two bricks together" - stwierdza niemiecki architekt Ludwig Mies von der Rohe. W przypadku systemów komputerowych dotyczy to nie cegieł, a modułów sprzętowych lub programowych. Przez architekturę systemu komputerowego...

• Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego

  * badania teoretyczne i doświadczalne oraz analizy numeryczne w Mechanice Gruntów; * badania laboratoryjne i polowe gruntów; * metody wzmacniania podłoża gruntowego; * “zieloną geotechnikę” z zastosowaniem ekologicznych materiałów, technologii i zagospodarowaniem produktów ubocznych; * badania teoretyczne, doświadczalne oraz zagadnienia praktyczne fundamentowania w odniesieniu do fundamentów bezpośrednich i głębokich, tunelowania,...

• Katedra Technologii Leków i Biochemii

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Leków i Biochemii

  Racjonalne projektowanie, synteza i badanie właściwości biologicznych nowych związków o działaniu przeciwnowotworowym lub przeciwgrzybowym