System podwodnej komunikacji bezprzewodowej dla potrzeb bezzałogowych i autonomicznych platform morskich

Autonomiczne Pojazdy Podwodne (AUV) poruszają się w wodzie w czasie rzeczywistym, bez ingerencji operatora z powierzchni. Komunikacja z nimi odbywa się okresowo lub w sposób ciągły poprzez sygnały akustyczne, emitowane pod wodą. Pojazdy AUV stosowane przez Marynarkę Wojenną RP wyposażone są w systemy komunikacji producenta zagranicznego, które w trudnych warunkach propagacji nie zapewniają niezawodnej transmisji. Projekt przewiduje budowę demonstratora systemu umożliwiającego transmisję danych w szczególnie trudnych warunkach propagacji dla różnych zastosowań, pracującego w dwóch zakresach częstotliwości. W zakresie niskich częstotliwości od 1 kHz do 50 kHz system będzie umożliwiał komunikację z pojazdami AUV na dużym dystansie a także komunikację między AUV lub jednostką nawodną a obiektem zagrzebanym w osadach dennych. W zakresie wysokich częstotliwości od 30 kHz do 150 kHz. system zapewni szybką transmisję danych na małym dystansie między obiektami w ruchu.

Informacje szczegółowe

Akronim projektu:

KOLIBER

Program finansujący:

SZAFIR

Instytucja:

Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR) (The National Centre for Research and Development)

Okres realizacji:

brak danych - brak danych

Kierownik projektu:

dr hab. inż. Iwona Kochańska

Realizowany w:

Katedra Sygnałów i Systemów WETI

Instytucje zewnętrzne biorące udział w projekcie:

Federacja Akademii Wojskowych (Polska)
Uniwersytet Morski w Gdyni (Polska)
Hydromega Sp. z o.o. (Polska)

Typ zgłoszenia:

Krajowy Program Badawczy

Pochodzenie:

Projekt krajowy

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska

Publikacje powiązane z tym projektem

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 3

Rok 2024

Performance of low-power underwater modem for shallow water communications
Publikacja
- Vibrations in Physical Systems - Rok 2024
The low-power underwater acoustic modem is usually an important component of the Underwater Wireless Sensor Network (UWSN). Network nodes have predetermined energy resources that will not be replenished during the life of the node. In shallow waters, multipath propagation is constantly occurring and for the modem to work effectively, solutions to overcome them must be used, which will also meet the important criterion of energy...

Pełny tekst do pobrania w portalu
Shallow Water Communication with an Object Buried in Bottom Sediments
Publikacja
- International Journal of Electronics and Telecommunications - Rok 2024
Underwater acoustic communications (UAC) in shallow water applications is a very difficult task. This task becomes even more difficult when there is a need to ensure reliable communication with an object buried in bottom sediments. The article presents a simulation of an acoustic transmission channel in conditions of strong multi-path propagation to an object buried in bottom sediments. The impulse response method was used, supported...

Pełny tekst do pobrania w portalu
Suitability of acoustic power amplifiers as power amplifiers in underwater communication systems
Publikacja
- International Journal of Electronics and Telecommunications - Rok 2024
The paper presents selected acoustic power amplifiers from among those currently available. The results of a series of measurements characterising the amplifiers are presented. The measured amplitude and phase characteristics as a function of frequency for four selected amplifiers are analysed. The spectra of the output signal in the band from 4 kHz to 30 kHz are presented. The usefulness of the selected amplifiers in an underwater...

Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 226 razy