Modelling an accelerometer for robot position estimation - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Modelling an accelerometer for robot position estimation

Abstrakt

The article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes into account static and dynamic working conditions. Based on this model an estimator is constructed that allows us to test the developed system in terms of the effects of rotational dynamics. Computer simulations are applied to illustrate the performance of the estimator for simulated measurement signals. The results obtained show what conditions must be met in order to properly determine the linear acceleration with accelerometer measurements

Cytowania

  • 8

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 7

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację
pobrano 187 razy
Wersja publikacji
Accepted albo Published Version
Licencja
Copyright (2014 IEEE)

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:
19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) strony 909 - 914
Język:
angielski
Rok wydania:
2014
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Merta T..: Modelling an accelerometer for robot position estimation, W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014, ,.
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2014.6957478
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 137 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi