Wyszukiwarka
Abstrakt
This paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP posioning accuracy
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 36 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS
nr 14,
strony 10 - 14,
ISSN: 1897-8649 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2020
- Opis bibliograficzny:
- Owoc D., Ludwiczak K., Piotrowski R.: Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform// Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS -Vol. 14,iss. 2 (2020), s.10-14
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 119 razy