Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform

Abstrakt

This paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP posioning accuracy

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS nr 14, strony 10 - 14,
ISSN: 1897-8649
Język:
angielski
Rok wydania:
2020
Opis bibliograficzny:
Owoc D., Ludwiczak K., Piotrowski R.: Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform// Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS -Vol. 14,iss. 2 (2020), s.10-14
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 18 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi