Abstrakt

Ostatnia dekada to ciągła praca nad dalszym rozwojem i wdrażaniem bezzałogowych pojazdów morskich. Między nimi są autonomiczne pojazdy podwodne (ang. autonomous underwater vehicle - AUV) i bezzałogowe pojazdy nawodne (ang. unmanned surface vehicle - USV). Niektóre pojazdy USV mogą być typu WIG (ang. wing in ground, 'w ziemi'), co związane jest z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego występującego w czasie ruchu skrzydła w pobliżu powierzchni czy swobodnej powierzchni wody. Rośnie zainteresowanie opracowywaniem i wdrażaniem w pełni rozwiniętych implementacji bezzałogowych pojazdów morskich. Głównym motorem rozwoju takich pojazdów są technologie, takie jak innowacyjne formy kadłuba pojazdu, innowacyjne materiały konstrukcyjne, w tym nanomateriały i materiały ,,inteligentne", innowacyjne źródła zasilania w energię, układy napędowe łączące wydajne i ciche silniki i pędniki, technologie systemów autonomicznych, technologie systemów sensorycznych i efektorowych oraz innowacyjne technologie informatyczne, w tym zaawansowane systemy nawigacji, komunikacji i sterowania. Pomiędzy tymi technologiami ważną rolę do odegrania ma sztuczna inteligencja wykorzystywana przez zaawansowane systemy sterowania. Dodatkowy zestaw cech, jakie mogą posiadać morskie pojazdy bezzałogowe, oferują rozwiązania oparte na technologii stealth i biotechnologii.

Autorzy (2)