Wyszukiwarka
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
Abstrakt
Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów z nadparametryzacją, objawiającą się występowaniem w odpowiednich transmitancjach operatorowych uproszczeń w parach zero-biegun. Podano procedurę wyznaczania projektowych parametrów oraz nastaw regulatora predykcyjnego, takich jak: horyzont sterowania, wzmocnienie regulatora oraz rząd kasowania. Rozważania teoretyczne zilustrowano wynikami symulacyjnych badań układów sterowania.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Opublikowano w:
-
CONTROL AND CYBERNETICS
nr 31,
strony 17 - 41,
ISSN: 0324-8569 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2002
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Suchomski P.: Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error// CONTROL AND CYBERNETICS. -Vol. 31., nr. 31 (2002), s.17-41
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 95 razy