Wyszukiwarka
Abstrakt
This paper refers to the problem of shepherding clusters of passive agents consisting of a large number of objects by a team of active agents. The problem of shepherding and the difficulties that arise with the increasing number of data describing the location of agents have been described. Several methods for reducing the dimensionality of data are presented. Selected autoencoding method using a Restricted Boltzmann Machine is then discussed. Autoencoding is deployed to reduce the dimensionality of graphic representation of clusters. Reduced data is used to train the neural network which determine movements of the active agents. Genetic algorithms are used in optimization of the parameters of this network.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Submitted Version
- Licencja
- Copyright (2018, IEEE)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR) strony 947 - 952
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Jędruch W., Szymański K.: The Use of an Autoencoder in the Problem of Shepherding// 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR)/ : , 2018, s.947-952
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2018.8486067
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 179 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
- J. Balicki,
- J. Masiejczyk,
- P. Przybecki
- + 1 autorów
Intracranial hemorrhage detection in 3D computed tomography images using a bi-directional long short-term memory network-based modified genetic algorithm
- J. Sengupta,
- R. Alzbutas,
- P. Falkowski-Gilski
- + 1 autorów
Comparison of reproduction strategies in genetic algorithm approach to graph searching
- Ł. Wrona,
- B. Jaworski