Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki

1. Modelowanie i analizy dynamicznych własności układów mechatronicznych. 2. Modelowanie, optymalizacja i analizy drgań układów mechatronicznych o dużych ruchach roboczych 3. Analiza dynamiczna złożonych układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania, metod obliczeniowych, sterowania, w tym sterowania optymalnego, oraz pomiarów w zakresie dynamiki maszyn wraz z monitorowaniem ich stanu dynamicznego. od 05-06-2018 do 03-01-2024

1. Programowanie układów sterowania maszyn opartych na sterownikach PLC i mikrokontrolerach. 2. Nadzorowanie układów dynamicznych, w tym procesów obróbki szybkościowej metali, drgań manipulatorów i wag pomostowych oraz ruchu platform mobilnych -zagadnienia są rozwiązywane metodą elementów skończonych. 3. Analizy drgań i sterowania układów mechatronicznych - zagadnienia rozwiązywane metodą grafów wiązań i elementów skończonych. od 05-06-2018 do 27-12-2023

Metoda elementów skończonych, analiza modalna, techniki projektowania mechatronicznego, badania laboratoryjne, badania przemysłowe i prace rozwojowe w warunkach produkcyjnych

Politechnika Gdańska