Zespół Mechatroniki
Strona domowa
https://sites.google.com/a/mech.pg.gda.pl/krzysztof-kalinski/; http://mech.pg.edu.pl/tango otwiera się w nowej karcieJednostki powiązane:
Zespół
![Zdjęcie użytkownika dr inż. Marek Chodnicki](/assets/profile,816692-1/photo.png)
Marek Chodnicki
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Franciszek Dziewanowski](/assets/profile,29450-1/photo.png)
Franciszek Dziewanowski
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr hab. inż. Marek Galewski](/assets/profile,18546-1/photo.png)
Marek Galewski
dr hab. inż.![Zdjęcie użytkownika mgr inż. Barbara Kowalska](/assets/profile,713931-1/photo.png)
Barbara Kowalska
mgr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Michał Mazur](/assets/profile,475376-1/photo.png)
Michał Mazur
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Natalia Stawicka-Morawska](/assets/profile,851813-1/photo.png)
Natalia Stawicka-Morawska
dr inż.Tematyka badawcza
Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem:
1) procesów obróbki mechanicznej,
2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych),
3) przemysłowych instalacji paliwowych,
4) niezawodności środków transportu,
5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce,
6) biomechaniki szczęki
Oferta badawcza
1. Modelowanie i analizy dynamicznych własności układów mechatronicznych.
2. Modelowanie, optymalizacja i analizy drgań układów mechatronicznych o dużych ruchach roboczych
3. Analiza dynamiczna złożonych układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania, metod obliczeniowych, sterowania, w tym sterowania optymalnego, oraz pomiarów w zakresie dynamiki maszyn wraz z monitorowaniem ich stanu dynamicznego.
od 05-06-2018
do 03-01-2024
Oferts usługowa
1. Programowanie układów sterowania maszyn opartych na sterownikach PLC i mikrokontrolerach.
2. Nadzorowanie układów dynamicznych, w tym procesów obróbki szybkościowej metali, drgań manipulatorów i wag pomostowych oraz ruchu platform mobilnych -zagadnienia są rozwiązywane metodą elementów skończonych.
3. Analizy drgań i sterowania układów mechatronicznych - zagadnienia rozwiązywane metodą grafów wiązań i elementów skończonych.
od 05-06-2018
do 27-12-2023
Metody badawcze
Metoda elementów skończonych, analiza modalna, techniki projektowania mechatronicznego, badania laboratoryjne, badania przemysłowe i prace rozwojowe w warunkach produkcyjnych
Weryfikacja
Politechnika Gdańska
wyświetlono 296 razy