Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKTOWANIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKTOWANIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH

Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKTOWANIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH

  • PROJEKT DYPLOMOWY II SEM. 3 MGR 2021_22 GRUPA T. SZYMAŃSKI

    Kursy Online
    • T. Szymański

    KAMiPN - Projektowanie dyplomowe, sem. 3 mgr. - Grupa T. Szymański Kurs przeznaczony dla studentów realizujących projekt dyplomowy na sem. 3 mgr.

  • Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023

    Kursy Online
    • A. Jakubczyk-Gałczyńska
    • A. Kristowski

    Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10

  • Techniki projektowania mechatronicznego, W, Mtr II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057020)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Informacje ogólne. Opis wybranych technik projektowania mechatronicznego. Projektowanie mechatroniczne 3-kołowej platformy mobilnej. Projektowanie mechatroniczne systemów nadzorowania procesu frezowania przedmiotów podatnych. Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania. Zadania projektowania mechatronicznego...

  • Zastosowanie matematyki w technice 2 [2021/22]

    Kursy Online
    • J. Horiszny

    Zastosowanie metod numerycznych w elektrotechnice: rozwiązywanie równań i układów liniowych i nieliniowych, aproksymacja funkcji, całkowanie funkcji i równań różniczkowych zwyczajnych

  • Studia i plany zagospodarowania przestrzennego - pon 14-18

    Kursy Online
    • A. Golędzinowska
    • J. Breś

    Kurs zawiera projektowanie i ćwiczenia dotyczące narzędzi planistycznych stosowanych na szczeblu gminy - w szczególności studiów uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego oraz miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego.

  • Rysunek okrętowy, W, P, PiBJ, OiKM, sem.02, letni 23/24

    Kursy Online
    • C. Żrodowski
    • K. M. Marszałkowski

    Materiały pomocnicze dla kursu "Rysunek okrętowy" (PG_00060576, PG_00060526) dla kierunków: "Okręty i konstrukcje morskie" oraz "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Studia i plany zagospodarowania przestrzennego - pon 10-14

    Kursy Online
    • A. Golędzinowska
    • J. Breś

    Kurs zawiera projektowanie i ćwiczenia dotyczące narzędzi planistycznych stosowanych na szczeblu gminy - w szczególności studiów uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego oraz miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego.

  • Seminarium Porty i Drogi Wodne

    Kursy Online
    • L. Bałachowski

    Projektowanie konstrukcji portowych. Wykorzystanie urobku czerpalnego. Wzmacnianie i zagęszczanie urobku czerpalnego. Wzmacnianie wałów przeciwpowodziowych. Konstrukcje off-shore

  • Geosyntetyki w Budownictwie (Geotechnika sem. 7) -2022/23

    Kursy Online
    • A. Duszyńska

    Kurs z przedmiotu Geosyntetyki w Budownictwie (wykłady i projektowanie) realizowanego w modelu hybrydowym dla studentów semestru dyplomowego studiów stacjonarnych inżynierskich na kierunku Budownictwo, profil dyplomowania Geotechnika.

  • Geosyntetyki w Budownictwie (Geotechnika sem. 7) -2023/24

    Kursy Online
    • A. Duszyńska

    Kurs z przedmiotu Geosyntetyki w Budownictwie (wykłady i projektowanie) realizowanego w modelu hybrydowym dla studentów semestru dyplomowego studiów stacjonarnych inżynierskich na kierunku Budownictwo, profil dyplomowania Geotechnika.

  • Przetwarzanie energii pierwotnej w nowoczesnych napędach statku OISV

    Kursy Online
    • J. Głuch

    Źródła energii na Ziemi. Projektowanie systemów energetycznych, w tym zwłaszcza okrętowych. Podział energetyczny siłowni. Siłownie cieplne. Siłownie elektryczne. Siłownie hybrydowe. Energetyka urządzeń ogólnookrętowych. Energetyka systemów technologicznych.

  • Strength of Materials II,Lectures,DAPE,spring 23-24(PG_00050281)

    Kursy Online
    • W. Wojnicz

    The aim of the subject is to acquire knowledge to conduct engineering calculation of systems under the complex load.Celem przedmiotu jest zapoznanie się z realizacją obliczeń wytrzymałościowych układów w złożonym stanie obciążenia.

  • Teoria Konstrukcji Nawierzchni [II sem mgr, Budownictwo, stacjonarne] - 21/22

    Kursy Online
    • M. Jaczewski
    • B. Dołżycki

    W trakcie kursu studenci poznają następujące zagadnienia: - modele materiałów drogowych - modele konstrukcji nawierzchni - projektowanie nawierzchni w oparciu o metody mechanistyczno - empiryczne

  • Modelowanie zjawisk fizycznych

    Kursy Online
    • M. Łabuda
    • E. Erdmann

    Zagadnienia z zakresu modelowania zjawisk i procesów fizyko-chemicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania układów o znaczeniu biologicznym. Kurs przeznaczony dla studentów II sem. studiów II stopnia Fizyki Technicznej.

  • Zdolni z Pomorza - Matrix reaktywacja - Spotkanie Akademickie 17.04.2021

    Kursy Online
    • D. Żarek
    • N. Jarzębkowska
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • B. Wikieł

    Spotkanie akademickie poświęcone będzie metodzie bezwyznacznikowej wyznaczania macierzy odwrotnej oraz metodzie Gaussa - Jordana do rozwiązywania układów równań liniowych. W trakcie wykładu uczniowie dowiedzą się jak wyznaczyć rozwiązania układu równań liniowych metodą Gaussa – Jordana. Poznają tajniki działań na wierszach. Podczas ćwiczeń będziemy rozwiązywać zadania związane z treściami podanymi na wykładzie. Przedstawimy i omówimy...

  • STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT I st. (L:32498W0), 2022/2023

    Kursy Online
    • L. Gumińska
    • J. Oskarbski

    Definicje, podstawy systemów sterowania ruchem. Systemy sterowania ruchem drogowym jako usługi Inteligentnych Systemów Transportu . Charakterystyka systemów sterowania ruchem drogowym. Środki i metody sterowania ruchem miejskim Planowanie i projektowanie systemów sterowania ruchem. Projektowanie sygnalizacji świetlnej akomodacyjnej i adaptacyjnej oraz  koordynacji sygnalizacji. Sygnalizacja świetlna a bezpieczeństwo ruchu drogowego....

  • STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT I st. (L:32498W0), 2023/24 -Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • L. Gumińska
    • J. Oskarbski

    Definicje, podstawy systemów sterowania ruchem. Systemy sterowania ruchem drogowym jako usługi Inteligentnych Systemów Transportu . Charakterystyka systemów sterowania ruchem drogowym. Środki i metody sterowania ruchem miejskim Planowanie i projektowanie systemów sterowania ruchem. Projektowanie sygnalizacji świetlnej akomodacyjnej i adaptacyjnej oraz  koordynacji sygnalizacji. Sygnalizacja świetlna a bezpieczeństwo ruchu drogowego....

  • Podstawy Automatyki 2021_2022

    Kursy Online
    • R. Hein

    Przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki.

  • Materiały niemetalowe, L, P, PiBJ, sem.01, zimowy 22/23

    Kursy Online
    • L. Rowiński
    • C. Żrodowski

    Materiały pomocnicze dla kursu Materiały niemetalowe (PG_00056242) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Drogi Szynowe - sem VI - Wykład 22/23

    Kursy Online
    • K. Szwaczkiewicz
    • Z. Kędra
    • S. Grulkowski
    • E. Mieloszyk
    • M. Urbaniak
    • A. Milewska
    • R. Licow

    Celem przedmiotu jest przedstawienie konstrukcji dróg szynowych, charakterystyki elementów nawierzchni szynowej oraz omówienie zagadnień (podstawowych) związanych z projektowaniem układów torowych (linie kolejowe, szynowy transport miejski), utrzymaniem dróg szynowych i inżynierią ruchu kolejowego

  • Drogi Szynowe - sem VI - Wykład 21/22

    Kursy Online
    • K. Szwaczkiewicz
    • P. Chrostowski
    • Z. Kędra
    • S. Grulkowski
    • E. Mieloszyk
    • A. Milewska
    • R. Licow

    Celem przedmiotu jest przedstawienie konstrukcji dróg szynowych, charakterystyki elementów nawierzchni szynowej oraz omówienie zagadnień (podstawowych) związanych z projektowaniem układów torowych (linie kolejowe, szynowy transport miejski), utrzymaniem dróg szynowych i inżynierią ruchu kolejowego

  • Drogi Szynowe - sem VI - Wykład 23/24

    Kursy Online
    • K. Szwaczkiewicz
    • Z. Kędra
    • S. Grulkowski
    • E. Mieloszyk
    • M. Urbaniak
    • A. Milewska
    • R. Licow

    Celem przedmiotu jest przedstawienie konstrukcji dróg szynowych, charakterystyki elementów nawierzchni szynowej oraz omówienie zagadnień (podstawowych) związanych z projektowaniem układów torowych (linie kolejowe, szynowy transport miejski), utrzymaniem dróg szynowych i inżynierią ruchu kolejowego

  • Układy zasilania w systemach biomedycznych (2324)

    Kursy Online
    • A. Bujnowski
    • K. Osiński

    Podstawy wytwarzania , przesyłania i magazynowania energii. Rodzaje i topologie zasilaczy liniowych i impulsowych. Baterie i akumulatory - zasady eksploatacji. Zasilacze medyczne - specyfika układów zasilania systemów mikro, średniej i b.dużej mocy. Zeroemisyjne źródła energii

  • METALOZNAWSTWO- PG_00056149, PG_00056276, PG_00056241

    Kursy Online
    • P. Strąkowska
    • A. Bera
    • M. Supernak
    • D. Duda

    Kurs do przedmiotu Metaloznawstwo prowadzonego przez Instytut Oceanotechniki  i Okrętownictwa, dla studentów 1 semestru na kierunkach: Oceanotechnika, Transport i Logistyka oraz Projektowanie i Budowa Jachtów, w roku akademickim 2022/2023

  • Awarie i ekspertyzy w energetyce [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • Z. Korczewski
    • B. Pałczyńska
    • S. Szczesny
    • T. Ciszewski
    • M. Ziółko

    Celem laboratorium jest zapoznanie studentów  z podstawowymi metodami diagnostycznymi w odniesieniu do głównych podzespołów układów energetycznych w aspekcie złożoności ich form konstrukcyjnych oraz warunków eksploatacji i wynikających stąd zagrożeń awariami technicznymi. 

  • Awarie i ekspertyzy w energetyce [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • Z. Korczewski
    • B. Pałczyńska
    • M. Ziółko

    Celem laboratorium jest zapoznanie studentów  z podstawowymi metodami diagnostycznymi w odniesieniu do głównych podzespołów układów energetycznych w aspekcie złożoności ich form konstrukcyjnych oraz warunków eksploatacji i wynikających stąd zagrożeń awariami technicznymi. 

  • Układy Logiczne wykład - 2023/2024

    Kursy Online
    • M. Pazio
    • B. Gielniak
    • P. Raczyński
    • K. Szymański
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Układy Logiczne     1. Nabycie umiejętności posługiwania sie algebrą Boolea do opisu przebiegu zdarzeń .Przedstawienie sposobów analizy i opisu układów logicznych i mikroprocesorowych . 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść przykłady,Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 3....

  • Komputerowe wspomaganie projektowania jachtu, L, PiBJ, sem.03, zimowy 22/23

    Kursy Online
    • C. Żrodowski
    • K. M. Marszałkowski

    Materiały pomocnicze dla kursu Komputerowe wspomaganie projektowania jachtu (PG_00056248) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Prototypowanie w projektowaniu jachtu, W, PiBJ, sem.03, zimowy 22/23

    Kursy Online
    • C. Żrodowski

    Materiały pomocnicze dla kursu Prototypowanie w projektowaniu jachtu (PG_00056251) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Komputerowe wspomaganie projektowania okrętu W, P, Oceanotechnika, sem.03, zimowy 22/23

    Kursy Online
    • C. Żrodowski

    Materiały pomocnicze dla kursu Komputerowe wspomaganie projektowania okrętu (PG_00056284) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Prototypowanie w projektowaniu jachtu, W, PiBJ, sem.03, zimowy 23/24

    Kursy Online
    • C. Żrodowski

    Materiały pomocnicze dla kursu Prototypowanie w projektowaniu jachtu (PG_00056251) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Komputerowe wspomaganie projektowania jachtu, L, PiBJ, sem.03, zimowy 23/24

    Kursy Online
    • C. Żrodowski
    • K. M. Marszałkowski

    Materiały pomocnicze dla kursu Komputerowe wspomaganie projektowania jachtu (PG_00056248) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"

  • Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Opis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....

  • Napędy elektryczne i hydrauliczne, LABORATORIUM, OCE, sem 6, lato 2022-23, (PG_00045113)

    Kursy Online
    • W. Leśniewski
    • D. Piątek

    Laboratorium z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6

  • Napędy elektryczne i hydrauliczne, L, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)

    Kursy Online
    • W. Leśniewski
    • D. Piątek

    Laboratorium z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6

  • Napędy elektryczne i hydrauliczne, PROJEKT, OCE, sem 6, lato 2022-23, (PG_00045113)

    Kursy Online
    • W. Leśniewski
    • D. Piątek
    • M. Kunicka

    Projekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6

  • Napędy elektryczne i hydrauliczne, P, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)

    Kursy Online
    • W. Leśniewski
    • D. Piątek
    • M. Kunicka

    Projekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6

  • Ujęcia wody

    Kursy Online
    • B. Jaworska-Szulc

    Ujęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne,projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają z geologicznych baz danych. Zapoznanie studentów z pracą ujęć wód podziemnych poprzez wizyty na ujęciach okolic Gdańska.

  • Podstawy zarządzania produkcją i usługami, W, ZiIP, sem 01, zimowy 22/23 (PG_00055043)

    Kursy Online
    • P. Sender
    • M. Deja

    Istota zarządzania produkcją i usługami. Produkt i jego projektowanie, jakość, niezawodność, konstrukcja, prognozowanie popytu. Pojęcie systemu produkcyjnego. Struktura, formy organizacji i zarządzania systemami. Proces produkcyjny, rozmieszczenie urządzeń produkcyjnych, sterowanie przepływem produkcji (metody symulacyjne i analityczne). Projektowanie systemów produkcyjnych, sterowanie produkcją i realizacja usług. Planowanie potrzeb...

  • Emisyjność i odporność na promieniowanie EM w aparaturze biomedycznej 2023

    Kursy Online
    • K. Osiński
    • S. Galla

    Zastosowanie w biomedycynie zaleceń dotyczących zasad kompatybilności elektromagnetycznej. Omówienie  wymagań konstrukcyjnych jaki obowiązujących zagadnień prawnych obowiązujących dla urządzeń stosowanych w medycynie. Przedstawienie opisów stosowanych obecnie metod oceny zgodności oraz stosowanych elementów i układów ochronnych wraz z metodami ich symulacji.

  • Optoelektronika PG_00047535, EiT, I st. sem.04 (2022/23,)

    Kursy Online
    • R. Bogdanowicz
    • M. Gnyba
    • P. Wierzba
    • P. Jakóbczyk
    • M. Szczerska
    • M. Strąkowski
    • A. Mazikowski
    • P. Sokołowski

    Celem realizacji przedmiotu Optoelektronika jest umożliwienie studentom kierunku EiT studiów nad zjawiskami i prawami optyki, poznanie zespołu wybranych elementów optoelektronicznych, podstawowych zastosowań nowoczesnych metod pomiarowych, procesów technologicznych oraz układów i systemów pozyskiwania i przetwarzania informacji.

  • Optoelektronika PG_00047535, EiT, I st. sem.04 (2023/24,)

    Kursy Online
    • M. Gnyba
    • P. Wierzba
    • J. Pluciński
    • M. Szczerska
    • M. Strąkowski
    • A. Mazikowski

    Celem realizacji przedmiotu Optoelektronika jest umożliwienie studentom kierunku EiT studiów nad zjawiskami i prawami optyki, poznanie zespołu wybranych elementów optoelektronicznych, podstawowych zastosowań nowoczesnych metod pomiarowych, procesów technologicznych oraz układów i systemów pozyskiwania i przetwarzania informacji.

  • Mechanika materiałów, PG_00057439

    Kursy Online
    • M. K. Gerigk

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z mechaniką materiałów, w tym z wytrzymałością materiałów. Wykłady dotyczą kolejno: -podstawy wytrzymałości materiałów, -wytrzymałość pręta prostego na ściskanie/rozciąganie, -analiza wytrzymałości dla układów prętowych statycznie niewyznaczalnych, -wytrzymałość prętów na skręcanie, -wytrzymałość belek zginanie, odkształcenia belki zginanej, -ścinanie...

  • Modelowanie matematyczne i numeryczne, PG_00057440

    Kursy Online
    • M. K. Gerigk

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi modelowania matematycznego i numerycznego. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy:   1. Zakres tematyczny. Pojęcia podstawowe. Zagadnienia dynamiki maszyn i systemów mechatronicznych   2. Modele elementów układów mechatronicznych   3. Modelowanie układów wielomasowych   4. Metoda elementów skończonych zagadnienia przestrzenne   5....

  • Termodynamika, W, ZiIP, sem.03, zimowy 22/23

    Kursy Online
    • J. Wajs

    Pojęcia podstawowe. Pierwsza zasada termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych. Własności gazów doskonałych i prawa gazowe. Termiczne i kaloryczne równania stanu. Przemiany termodynamiczne gazu doskonałego. Gazowe obiegi termodynamiczne. Entropia. Druga zasada termodynamiki. Podstawy termodynamiki par i obiegów parowych.

  • Kompozycja urbanistyczna_2023/2024_dr inż. arch. Roman Ruczyński & dr inż. arch. Izabela Burda

    Kursy Online
    • I. Burda
    • R. Ruczyński

    Celem kursu jest zapoznanie Studentów z podstawami teorii urbanistyki i projektowania urbanistycznego. Studenci uczą się m.in. czytania i analizowania przestrzeni miejskiej, rozróżniania i definiowania związków pomiędzy elementami przestrzeni, proporcji wnętrz urbanistycznych, typów przestrzeni miejskich, projektowania układów kompozycyjnych w skali architektoniczno-urbanistycznej.

  • Bazy danych w Zastosowaniach

    Kursy Online
    • A. Bujnowski
    • K. Zieliński

    Bazy danych - podstawowe pojęcia, modele danych - prosty , hierarchiczny, sieciowy, model relacyjny - podstawy - projektowanie Baz danych, algebra relacyjna, język SQL. Współczesne mechanizmy w bazach danych - transakcje, wyzwalacze, łączenie baz danych z programami. Model obiektowy i obiektowo-relacyjny. Bazy non-SQL

  • Projekt Urbanistyczny IV - Malbork 2022/23

    Kursy Online
    • Ł. Pancewicz

    Projektowanie urbanistyczne - sem VI Prowadzący: dr inż. arch. Łukasz Pancewicz dr inż. arch. Tomasz Rozwadowski Kurs dotyczy projektowania dla Miasta Malbork. Zajęcia w środy sala 306, 08:00-11:00

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Teoria mechanizmów i dynamika maszyn, W, Mechatronika, Inżynierskie, sem4, lato 21/22 (PG_00008954

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.