Wyniki wyszukiwania dla: REGULACJA MOMENTU SILNIKA

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023

  Kursy Online

  • J. Kropiwnicki
  • R. Woźniak
  • P. Patrosz

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021

  Kursy Online

  • M. Dzida

  Ogólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....

• Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)

  Kursy Online

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych [2021/22]

  Kursy Online

  • R. Piotrowski
  • T. Zubowicz

  studia stacjonarne, II stopień studiów - magisterskie, stacjonarne, sem 3, Energetyka

• Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2024/25

  Kursy Online

  • R. Duszyński

  Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

• Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23

  Kursy Online

  • R. Duszyński

  Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

• Regulacja napięcia w systemie elektroenergetycznym [Niestacjonarne][2021/22]

  Kursy Online

  • R. Zajczyk

• Napędy jachtowe, W, P, PiBJ, sem. 5, zimowy 24/25

  Kursy Online

  • J. Rudnicki

  Klasyfikacja jachtów, specyfika poszczególnych klas. Analiza porównawcza stosowanych układównapędowych. Pędniki okrętowe stosowane na jachtach motorowych. Dobór silnika napędu głównego dlaustalonych wymagań i przyjętych kryteriów. Bilans cieplny silnika. Obliczenia i dobór urządzeń instalacji:chłodzenia, paliwowej, oleju smarowego, sprężonego powietrza i spalin wylotowych.

• AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • P. Kołodziejek

  w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

• Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów

  Kursy Online

  • S. Sommer

  Wykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...

• Projektowanie siłowni okrętowych,P,Oceanotechnika,sem.02, zimowy 22/23

  Kursy Online

  • P. Bzura

  Procedura doboru układów napędowych, pędników, dobór silnika głównego i zespołów prądotwórczych, projektowanie instalacji rurociągowych w siłowni, tworzenie planu siłowni, analiza bilansów energetycznych i cieplnych

• Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych

  Kursy Online

  • A. Kloskowski

  Pojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...

• Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi - W/L, MiBM, sem.02

  Kursy Online

  • J. Kropiwnicki

  Zadania i elementy (symbole graficzne) siłowni lądowych oraz okrętowych z tłokowymi silnikami spalinowymi. Konstrukcja silników średniej i dużej mocy wykorzystywanych w siłowniach spalinowych. Parametry konstrukcyjne i wskaźniki porównawcze oraz charakterystyki tłokowych silników spalinowych, bilans cieplny siłowni. Współpraca silnika tłokowego z odbiornikiem, dobór silnika, typy układów napędowych, współpraca kilku silników. Główne...

• Eksploatacja siłowni i urządzeń okrętowych laboratorium Patrycja Puzdrowska

  Kursy Online

  • P. Puzdrowska

  Pomiar własności fizycznych czynników roboczych (gęstość, lepkość, temperatura zapłonu). Pomiar właściwości smarnych olejów smarowych. Przygotowanie do ruchu, rozruch, nadzorowanie podczas pracy, zatrzymanie tłokowego silnika spalinowego, turbozespołu gazowego, kotła opalanego, wirówek paliwa, sprężarki tłokowej.

• Mechatronika w napędach spalinowych i hybrydowych

  Kursy Online

  • Z. Kneba

  Wykład omawia konfiguracje układów napędowych pojazdów z napędami tradycyjnymi i alternatywnymi. Zwraca się uwagę na zastosowanie podzespołów sterowanych elektronicznie zarówna w silnikach (głównie osprzęt silnika) jak i przekładniach i napędach elektrycznych. Omawiane są układy chłodzenia w napędach jak i wykorzystania ciepła odpadowego.

• Napędy dźwigowe

  Kursy Online

  • R. Kościelny

  Rozmaitość rodzajów dźwignic wymaga ich wstępnego omówienia.Tematem kursu są mechanizmy napędowe dźwignic: podnoszenia, jazdy, obrotu i zmiany wysięgu. Zostaną omówione rozwiązania konstrukcyjne, metody obliczeń elementów mechanizmów, w tym - dobór silnika.W zarysie omówione zostaną przepisy dotyczące projektowania i eksploatacji napędów dźwignicowych.

• Wytrzymałość materiałów, L, ZiIP, st. I, sem. 03, 2024/25 (PG_00055053)

  Kursy Online

  • K. Pytka
  • A. Sitko

  1. Badanie twardości metali. 2. Wyboczenie sprężyste pręta prostego. 3. Wyznaczenie momentów gnących i sił tnących w belce oraz reakcji w podporze. 4. Wyznaczenie linii ugięcia belki w zależności od geometrycznego momentu bezwładności. 5. Badanie udarności metali. 6. Statyczna próba rozciągania metali.  

• Systems Engineering Requirements for Rotating Machines (PG-00060237)

  Kursy Online

  • J. Szwedowicz

  Turbiny wiatrowe, gazowe, mikroturbiny, silniki lotnicze, turbosprężarki i inne systemy mechaniczne to przykłady maszyn wirujących, które wymagają wysoko wykwalifikowanych inżynierów. Powinni oni zrozumieć złożoność procesów projektowania i produkcji, w tym wytwarzania przyrostowego, oraz konserwacji prognostycznej opartej na inżynierii cyfrowej dla bezawaryjnej pracy silnika. Wind, gas, micro turbines, aircraft engines, turbochargers,...

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Pojazdy mechaniczne / Wykłady / M / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00056108)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Pojazdy mechaniczne / Wykłady / M / sem. V / I st. / sem. zimowy 2024/2025 (PG_00056108)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Budowa pojazdów samochodowych / Wykłady / MiBM / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00055498)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Biochemia

  Kursy Online

  • S. Milewski
  • K. Rząd

  1. Budowa komórek prokariotycznych i eukariotycznych2. Biocząsteczki – aminokwasy, peptydy i białka3. Biocząsteczki – cukry i polisacharydy4. Biocząsteczki – lipidy. Budowa błon biologicznych5. Biocząsteczki – kwasy nukleinowe6. Enzymy – budowa, mechanizmy działania i regulacji aktywności7. Główne szlaki kataboliczne – glikoliza, cykl Krebsa, łańcuch oddechowy, utlenianie kwasów tłuszczowych8. Przykłady szlaków anabolicznych9....

• PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

  Kursy Online

  • J. Szwedowicz

  Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

• Wymagania inżynierii systemów dla maszyn wirujących (PG-00060237)

  Kursy Online

  • J. Szwedowicz

  Turbiny wiatrowe, gazowe, mikroturbiny, silniki lotnicze, turbosprężarki i inne systemy mechaniczne to przykłady maszyn wirujących, które wymagają wysoko wykwalifikowanych inżynierów. Powinni oni zrozumieć złożoność procesów projektowania i produkcji, w tym wytwarzania przyrostowego, oraz konserwacji prognostycznej opartej na inżynierii cyfrowej dla bezawaryjnej pracy silnika. Kurs zapewnia fundamentalną wiedzę wymaganą w przemyśle...

• PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

  Kursy Online

  • J. Szwedowicz

  Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

• Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

  Kursy Online

  • K. Pytka
  • E. Wittbrodt

  Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

• Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

  Kursy Online

  • K. Pytka
  • E. Wittbrodt

  Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

• Termodynamika, W/C/L, MiBM, sem.3, zimowy 23/24

  Kursy Online

  • J. Wajs
  • M. Jewartowski
  • W. Targański
  • M. Rogowski
  • P. Jasiukiewicz
  • S. Głuch
  • K. Stasiak
  • P. Radomski

  WYKŁAD: Podstawowe pojęcia. Pierwsza zasada termodynamiki. Model gazu doskonałego. Właściwości gazów doskonałych, półdoskonałych i rzeczywistych. Prawa gazowe, termiczne i kaloryczne równanie stanu. Charakterystyczne przemiany gazów doskonałych. Roztwory gazowe. Termodynamiczne obiegi gazowe. Entropia. Druga zasada termodynamiki i jej konsekwencje. Proces izobarycznego parowania. Właściwości jednoskładnikowych par nasyconych. Właściwości...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 24/25 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

  Kursy Online

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Podstawy Fizyki Technicznej

  Kursy Online

  • A. Perelomova

  Celem przedmiotu jest przedstawienie fizyki i sposobu opisu interesujących zjawisk fizycznych w sposób jakościowy i ilościowy. Omówione są w wykładzie, wszędzie gdzie możliwe, metody i zjawiska potrzebne do wyjaśnienia sposobu działania urządzeń i technologii w różnych dziedzinach. WprowadzenieRodzaje wielkości fizycznych (tensory; skalary, wektory jako tensory rzędu 0 i I) i działania na tych wielkościach MechanikaSiła. I,II,III...

• Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Zdolni z Pomorza 2019/20 - Nie daj się wkręcić!

  Kursy Online

  • B. Mielewska
  • B. Wikieł
  • M. Franz

  Cel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z pojęciami opisującymi ruch obrotowy, analizą tego ruchu oraz jego przyczyn i skutków, w tym także wpływu na organizm człowieka. Uczniowie poznają zasady zachowania momentu pędu oraz energii w ruchu obrotowym, umożliwiające lepsze zrozumienie zastosowań ruchu wirowego w życiu codziennym, nauce i przemyśle.   Opis kursu: Zagadnienia związane z ruchem obrotowym odgrywają w naszym życiu...

• Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

  Kursy Online

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...