Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 89
wybranych: 59
Wyniki wyszukiwania dla: sterownik programowalny (plc)
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Frezowanie "obiegowe" gwintu na frezarkach ze sterowaniem 2,5 osiowym
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób aplikacji frezowania obiegowego gwintów na obrabiarce CNC ze sterowaniem 2,5-osiowym. Opracowana idea pozwala "oszukać" sterownik maszyny i zastąpić niezbędny spiralny ruch narzędzia powtarzaniem sekwencji interpolacji kołowej frezu oraz jegoprzemieszczania wzdłuż osi nacinanego gwintu. W opracowaniu zawarto tok obliczeniowy parametrów wspomnianej operacji gwintowania uwzględniający dokładność wykonania...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Implementacja sprzętowa modułu HMAC-SHA-1 do ochrony komunikacji w systemie IIP
PublikacjaArtykuł opisuje programową oraz sprzętową realizację modułu HMAC-SHA-1, wykonaną w celu ochrony systemu transmisyjnego IIP przed zagrożeniami związanymi z fałszowaniem ruchu przesyłanego w systemie lub przed wprowadzaniem obcego ruchu, co w ogólnym przypadku mogłyby doprowadzić do obniżenia jakości obsługi ruchu w systemie transmisyjnym, albo do destabilizacji pracy systemu. Ochronie podlega ramka transmisyjna System IIP zawarta...
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublikacjaThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Functional safety analysis including human factors
PublikacjaThe article addresses selected aspects of human factors that should be taken into account during the design of safety-related functions for a complex hazardous installation and its protections. In such installations the layer of protection analysis (LOPA) methodology is often used for simplified risk analysis based on defined accident scenarios. To control the risk the safety instrumented functions (SIFs) are identified and their...
-
Wpływ mechanicznych naprężeń statystycznych i dynamicznych na trwałość i właściwości antykorozyjne warstw pasywnych.
PublikacjaBadania procesu pękania korozyjnego głównie skupiają się na długotrwałych badaniach niszczących, które wymagają zaangażowania wysokich kosztów związanych z wykorzystaniem aparatury badawczej oraz z jej obsługą techniczną. Opierając się na modelu pękania warstw pasywnych w którym czynnikiem wpływającym na proces inicjacji pękania korozyjnego jest pękanie warstwy pasywnej, wykonano badania właściwości mechanicznych warstw pasywnych...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...