Wyniki wyszukiwania dla: PRZESTRAJANY FILTR UŁAMKOWOOPÓŹNIAJĄCY

Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.
Publikacja
- Z. Kowalczuk
- M. Domżalski
- Rok 2005
W przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...
Realizacja specjalnych filtrów cyfrowych o strukturze Farrowa
Publikacja
- A. Paruzel
- Rok 2009
Rozprawa doktorska jest wynikiem pracy nad projektowaniem i implementacją cyfrowych filtrów specjalnych z opóźnieniem ułamkowym za pomocą jednostopniowego przestrajalnego, nierekursywnego filtru o strukturze Farrowa. Założone cele pracy, sformułowane na str. 2, zostały osiągnięte. Wszystkie opisane w pracy filtry zaimplementowano w środowisku obliczeniowym MATLAB i przebadano w celu weryfikacji ich właściwości. Pokazano, że wszystkie...

Wyszukiwarka