Filtry
wszystkich: 10818
-
Katalog
- Publikacje 9743 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 66 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 22 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 118 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 107 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 751 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT-BASED INTERVENTION
-
Post hoc analysis of fecal samples from responders and non-responders to Lactobacillus reuteri DSM 17938 intervention
Publikacja -
Early post-fire bird community in European boreal forest: Comparing salvage-logged with non-intervention areas
Publikacja -
Video-feedback Intervention to promote Positive Parenting and Sensitive Discipline as a new psychological method of development support in Poland
Publikacja -
Assessment of work environment vs. feeling of threat and aggravation of stress in job of a high risk – An attempt of organizational intervention
Publikacja -
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publikacja -
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublikacjaIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Clinical Social Work and Health Intervention
Czasopisma -
Early Intervention in Psychiatry
Czasopisma -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublikacjaDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publikacja -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publikacja -
Dietary intervention with red beet juice ameliorates side effects resulting from oxidative stress during cancer chemotherapy with doxorubicin
PublikacjaChemoterapia nowotworów wiąże się ze stymulacją stresu oksydacyjnego, wywołującego niekorzystne efekty uboczne w organizmie. Panuje pogląd, że wprowadzenie do terapii przeciwutleniaczy może te niekorzystne efekty uboczne zmniejszyć. W naszych badaniach jako źródło utleniaczy wykorzystaliśmy sok z buraka ćwikłowego. Pokazaliśmy, że jego zastosowanie w kombinacji z lekiem przeciwnowotworowym doksorubicyną znacznie poprawia efekty...
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublikacjaThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
Worldviews on Evidence-Based Nursing
Czasopisma -
Journal of Evidence-Based Psychotherapies
Czasopisma -
Bio-based and Applied Economics
Czasopisma -
Evidence-Based Mental Health
Czasopisma -
Journal of Location Based Services
Czasopisma -
Evidence Based Care Journal
Czasopisma -
Journal of Evidence-Based Medicine
Czasopisma -
Journal of Gender-Based Violence
Czasopisma -
BMJ Evidence-Based Medicine
Czasopisma -
Knowledge-based performance-driven modeling of antenna structures
PublikacjaThe importance of surrogate modeling techniques in the design of modern antenna systems has been continuously growing over the recent years. This phenomenon is a matter of practical necessity rather than simply a fashion. On the one hand, antenna design procedures rely on full-wave electromagnetic (EM) simulation tools. On the other hand, the computational costs incurred by repetitive EM analyses involved in solving common tasks...
-
An agent-based approach to ANN training
Publikacja -
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Evidence-based Complementary and Alternative Medicine
Czasopisma -
Real-time, ultrasound-guided infraclavicular axillary vein cannulation for renal replacement therapy in the critical care unit—A prospective intervention study
Publikacja -
Project and problem-based learning (PPBL): wprowadzenie
WydarzeniaZapraszamy na warsztaty, na których m.in. zrozumiesz założenia metody pracą projektu w oparciu o rozwiązywanie realnego problemu, poznasz etapy pracy zespołu metodą projektu oraz rolę nauczyciela i studentów w PPBL.
-
Crisis – The Journal of Crisis Intervention and Suicide Prevention
Czasopisma -
Journal of Occupational Therapy Schools and Early Intervention
Czasopisma -
European Journal of Economics and Economic Policies-Intervention
Czasopisma -
Marek Adamowicz dr hab. inż.
OsobyStopień naukowy doktora uzyskał w 2008 r. na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2005 – 2011 pracował na Akademii Morskiej w Gdyni. W 2010 r. jako laureat programu NCBR LIDER wybrał Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej jako jednostkę realizującą swój projekt z zakresu szerokopasmowych przyrządów półprzewodnikowych i ich zastosowań w elektrowniach wiatrowych. Od 2011 roku...
-
Rapid Design Centering of Multi-Band Antennas Using Knowledge-Based Inverse Models and Response Features
PublikacjaAccounting for manufacturing tolerances as well as uncertainties concerning operating conditions and material parameters is one of the important yet often neglected aspects of antenna development. Appropriate quantification of uncertainties allows for estimating the fabrication yield but also to carry out robust design (e.g., yield maximization). For reliability reasons, statistical analysis should be executed at the accuracy level...
-
Optimization-Based Robustness Enhancement of Compact Microwave Component Designs with Response Feature Regression Surrogates
PublikacjaThe ability to evaluate the effects of fabrication tolerances and other types of uncertainties is a critical part of microwave design process. Improving the immunity of the device to parameter deviations is equally important, especially when the performance specifications are stringent and can barely be met even assuming a perfect manufacturing process. In the case of modern miniaturized microwave components of complex topologies,...
-
Low-Cost and Precise Automated Re-Design of Antenna Structures Using Interleaved Geometry Scaling and Gradient-Based Optimization
PublikacjaDesign of contemporary antennas is an intricate endeavor involving multiple stages, among others, tuning of geometry parameters. In particular, re-designing antennas to different operating frequencies, makes parametric optimization imperative to ensure the best achievable system performance. If the center frequency at the current design is distant from the target one, local tuning methods generally fail, whereas global algorithms...
-
Marcin Kulawiak dr hab. inż.
Osoby -
Global EM-Driven Optimization of Multi-Band Antennas Using Knowledge-Based Inverse Response-Feature Surrogates
PublikacjaElectromagnetic simulation tools have been playing an increasing role in the design of contemporary antenna structures. The employment of electromagnetic analysis ensures reliability of evaluating antenna characteristics but also incurs considerable computational expenses whenever massive simulations are involved (e.g., parametric optimization, uncertainty quantification). This high cost is the most serious bottleneck of simulation-driven...
-
Mean platelet volume as a simple marker of repeated coronary artery intervention after off-pump technique (OPCAB) procedures – initial report. Authors’ reply
Publikacja -
Journal of Evidence-Based Dental Practice
Czasopisma -
International Journal of Knowledge-Based Development
Czasopisma -
International Journal of Evidence-Based Healthcare
Czasopisma -
Journal of Sustainable Cement-Based Materials
Czasopisma -
International Journal of Game-Based Learning
Czasopisma -
Journal of Evidence-Based Integrative Medicine
Czasopisma -
Evidence Based Library and Information Practice
Czasopisma -
Interdisciplinary Journal of Problem-Based Learning
Czasopisma -
Chinese Journal of Evidence-Based Medicine
Czasopisma -
International Journal of Web Based Communities
Czasopisma -
Journal of Evidence-Based Social Work
Czasopisma