Filtry
wszystkich: 546
-
Katalog
- Publikacje 283 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 52 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 24 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 158 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
Kursy Online -
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
Kursy OnlineKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Robotyka, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057371)
Kursy Online -
Robotyka, WL, MiBM, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057371)
Kursy Online -
Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, sem.03, letni 2023/24 (PG_00057036)
Kursy Online -
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka
Czasopisma -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublikacjaConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, W/L, ZiIP, sem. 05, zimowy 22/23 (M:31822W0)
Kursy Online -
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, W/L, ZiIP, sem. 05, zimowy 21/22 (M:31822W0)
Kursy Online -
Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)
Kursy Online -
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Robotyka, niestacjonarne, MiBM, II st., sem. 01 letni 2023/24
Kursy OnlineRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
Czasopisma -
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS
Czasopisma -
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics
Czasopisma -
Journal of Micro-Bio Robotics
Czasopisma -
International Journal of Imaging & Robotics
Czasopisma -
International Journal of Robotics Applications
Czasopisma -
IEEE Robotics and Automation Letters
Czasopisma -
International Journal of Social Robotics
Czasopisma -
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Czasopisma -
IET Cyber-systems and Robotics
Czasopisma -
Journal of Robotics and Control (JRC)
Czasopisma -
Journal of Medical Robotics Research
Czasopisma -
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
Czasopisma -
International Journal of Humanoid Robotics
Czasopisma -
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
Kursy Online -
Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, II st., sem. 3, letni 2022/23 (PG_00057036)
Kursy Online -
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
Kursy OnlineRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
Kursy OnlineKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy Online -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
Kursy Online -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
Kursy Online -
Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
Kursy Online -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
Kursy Online -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
Kursy Online -
Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)
Kursy Online -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
Kursy Online -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
Czasopisma -
Journal of Robotics Networking and Artificial Life
Czasopisma -
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
Czasopisma -
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Czasopisma -
International Journal of Computational Vision and Robotics
Czasopisma