Wyniki wyszukiwania dla: haptic systems

• Sphere Drive and Control System for Haptic Interaction With Physical, Virtual, and Augmented Reality

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. S. Tatara

  - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - Rok 2019

  A system for haptic interaction with physical, virtual, and augmented realities, founded on drive and measurement elements (DMEs), is considered. The system consists of eight DME rolls equipped with linear actuators, able to measure their angular velocity, drive the sphere, and adjust downforce (pressing the roll against the sphere). Two modeling issues are addressed. Special effort is put in to compensate for various technical...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Symbolic multibody models for digital-twin applications

  Publikacja

  • N. Docquier
  • K. Lipiński
  • O. Lantsoght
  • S. Timmermans
  • P. Fisette

  - MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - Rok 2023

  Symbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...