Wyniki wyszukiwania dla: metody numeryczne
-
Identyfikacja nieciągłości w prętach na podstawie analizy propagacji fali sprężystej
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy propagującej fali sprężystej umożliwiającą identyfikacji rodzaju nieciągłości występującego w pręcie.
-
Struktura dyskretnych algorytmów optymalnych ze względu na normę H_infty
PublikacjaW referacie omówiono strukturalne własności algorytmów sterowania w czasie dyskretnym optymalnych ze względu na normę H_infty. Pokazano, że podejście do projektowania dyskretnych układów sterowania optymalnych ze względu na tę normę, w którym stosuje się J-bezstratne faktoryzacje odpowiednich łańcuchowych macierzy rozproszenia sterowanych obiektów, pozwala na ujawnienie istotnych strukturalnych cech uzyskiwanych rozwiązań, a także...
-
Stopień z upustem - analiza stacjonarna turbiny 13K215
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze stopnia turbiny parowej z upustem 13K215 przed modernizacją. Zaproponowano model umożliwiający taką analizę. W wyniku analizy uzyskano dystrybucje ciśnienia w kierunku obwodowym, co pozwala na określenie sił działających na łopatki wirnikowe, pracujacych w obszarze nierównomierności generowanych przez upust.
-
Modele 1D i 2D przepływu w pompie diagonalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do rozwiązania zadania konstrukcyjnego pompy w ramach modelu osiowo-symetrycznego typu 2D. Przykład obliczeniowy cytowany w artykule przedstawia wirnik pompy diagonalnej poddanej obliczeniom 3D.Przedstawiono także nowy sposób prezentacji procesu tłoczenia w pompie diagonalnej w ramach modelu 1D w postaci wykresu energia - straty energii.
-
Two dimensional inverse solution for diagonal pumps
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie zadania odwrotnego dla wirnika i kierownicy pompy diagonalnej. Dla założonego kształtu powierzchni prądu wyznaczono kształt łopatek obu palisad. Geometria kanałów łopatkowych została wyznaczona w wyniku rozwiązania układu równań zapisanych w krzywoliniowym układzie współrzędnych. W pracy przedstawiono fotografie wirnika wykonanego techniką Rapid Prototyping.
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego...
-
Maria Chomka dr inż.
Osoby