Wyniki wyszukiwania dla: robot podwodny - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: robot podwodny

Wyniki wyszukiwania dla: robot podwodny

  • Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

  • Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

    Pełny tekst do pobrania w portalu