Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

Abstrakt

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

Cytuj jako

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Modelowanie Inżynierskie nr 31, strony 69 - 80,
ISSN: 1896-771X
Język:
polski
Rok wydania:
2017
Opis bibliograficzny:
Reszke Ł., Stępień K., Piotrowski R.: Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego// Modelowanie Inżynierskie. -Vol. 31., iss. 62 (2017), s.69-80
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 78 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi