Wyszukiwarka
Abstrakt
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 93 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Modelowanie Inżynierskie
nr 31,
strony 69 - 80,
ISSN: 1896-771X - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Reszke Ł., Stępień K., Piotrowski R.: Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego// Modelowanie Inżynierskie. -Vol. 31., iss. 62 (2017), s.69-80
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 192 razy