Search
Abstract
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
Authors (3)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 100 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Modelowanie Inżynierskie
no. 31,
pages 69 - 80,
ISSN: 1896-771X - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Reszke Ł., Stępień K., Piotrowski R.: Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego// Modelowanie Inżynierskie. -Vol. 31., iss. 62 (2017), s.69-80
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 195 times