Wyniki wyszukiwania dla: wizja komputerowa

• Wizja Komputerowa

  Kursy Online

  • M. Kaczmarek
  • M. Mazur-Milecka

  II stopień IBm

• Wizja Komputerowa 23/24

  Kursy Online

  • M. Kaczmarek
  • M. Mazur-Milecka

  II stopień IBm

• Wizja Komputerowa 22/23

  Kursy Online

  • M. Kaczmarek
  • M. Mazur-Milecka

  II stopień IBm

• Wizja komputerowa 24/25

  Kursy Online

  • M. Sobotka
  • M. Mazur-Milecka

  II stopień IBm

• System wizyjny dla robota łapiącego piłki

  Publikacja

  • B. Czaja
  • M. S. Tatara
  • J. M. Kelner

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Rok 2024

  W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym