Filtry
wszystkich: 3509
wybranych: 120
-
Katalog
- Publikacje 2947 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 95 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 120 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 256 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: MULTIBODY DYNAMICS
-
Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, W+P, Mechatronika/Mgr, sem.1, lato 21/22, (PG_00057022),
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zaawansowanymi zagadnieniami dynamiki maszyn i mechanizmów.
-
Modelowanie matematyczne i numeryczne, PG_00057440
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi modelowania matematycznego i numerycznego. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy: 1. Zakres tematyczny. Pojęcia podstawowe. Zagadnienia dynamiki maszyn i systemów mechatronicznych 2. Modele elementów układów mechatronicznych 3. Modelowanie układów wielomasowych 4. Metoda elementów skończonych zagadnienia przestrzenne 5....
-
Drgania mechaniczne. Dynamika konstrukcji kosmicznych i satelitarnych
Kursy OnlinePrzegląd zagadnień związanych z drganiami mechanicznymi ze szczególnym uwzględnieniem tematyki konstrukcji kosmicznych.
-
Mechanika analityczna, C, sem. 01, letni 23/24, stacjonarne, II stopień (PG_00057017)
Kursy OnlineZapoznanie z podstawowymi zasadami mechaniki analitycznej w rozwiązywaniu problemów i zagadnień z zakresu statyki, kinematyki I dynamiki.
-
Topology and Dynamical Systems in Action - Summer school 2023
Kursy OnlineThe course is designed for participants in the Spinnaker summer school in mathematics.
-
Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046
Kursy OnlineOpis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....
-
Dynamika środowiska morskiego - Oce, II st., niestac., L2022/2023 ( sem. 1)
Kursy OnlineDynamika środowiska morskiego - Oce, II st., niestac., L2022/2023 ( sem. 1) Materiały wykładowe, instrukcje do laborek, wyniki laborek
-
Dynamika środowiska morskiego - Oce, II st., stac., L2022/2023 ( sem. 1)
Kursy OnlineDynamika środowiska morskiego - Oce, II st., stac., L2022/2023 ( sem. 1) Materiały wykładowe, Instrukcje do laborek, wyniki laborek
-
Mechanika analityczna, C, Mechatronika II, sem. 01, letni 21/22, (PG_00057017)
Kursy OnlineNauczenie podstawowych zasad mechaniki analitycznej i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki, kinematyki i dynamiki.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Vehicle Dynamics - L-15/C-15/L-15/P-15, Design and Production Engineering, WIMiO, undergraduate studies, engineering studies, full-time (stationary) studies, 2021/2022, se06, (M:320383W0), summer semester 2023/2024
Kursy OnlineModuł przedmiotów wybieralnych, MiBM, I stopień, specjalność w j. angielskim: Design and Production Engineering (DaPE), semestr 6?, (przedmiot dla Chińczyków), Lecture: Throttle by tyred wheel: slip rolling, rolling with tyre strain, vertical and lateral surface reactions, traction, energetic looses, forces in contact path. Drugs of movement: rolling, air, gradient, inertia, cornering and towing. Forces ant torques acting to vehicle...
-
Modelowanie matematyczne i numeryczne, W, MiBM II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057370)
Kursy OnlinePodstawy modelowania układów mechatronicznychModelowanie układów drgającychModelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnychWybrane metody numeryczneWybrane zagadnienia modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych
-
Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, Wykład, Mechatronika, Magisterskie, sem1, wiosna 23/24 (PG_00057022)
Kursy Online -
Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2022/2023
Kursy OnlineKurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.
-
Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2023/2024
Kursy OnlineKurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.
-
Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, W+P, Mechatronika/Mgr, sem.1, lato 22/23, (PG_00057022)
Kursy Online -
Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, W+P, Mechatronika/Mgr, sem.1, lato 21/22, (PG_00057022)
Kursy Online -
Objective Programming EMSS 2023
Kursy OnlineTheory and practice on object oriented programmingSoftware programming paradigms including object oriented approachEncapsulation, inheritance, abstraction and polymorphism in C++ languageSpecific features of C++ obiect-orientationDynamic memory management in C++ languagePython as a scripting object oriented languageComparison of C++ and Python languages to Java and C#
-
Metody Numeryczne w EiT
Kursy OnlineMetody Numeryczne: dla studentów Elektroniki i Telekomunikacji, studia magisterskie, semestr 1 Prowadzący: Michał Rewieński, Barbara Stawarz-Graczyk, Arkadiusz Szewczyk Opis przedmiotu: Wykład ten przedstawia techniki obliczeniowe stosowane w modelowaniu i symulacji szerokiej gamy systemów inżynierskich. Dyskutowane metody i pojęcia są bogato ilustrowane przykładami różnorodnych zastosowań, takich jak modelowanie zintegrowanych...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055405)
Kursy Online -
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Teoria mechanizmów i dynamika maszyn, W, Mechatronika, Inżynierskie, sem4, lato 21/22 (PG_00008954
Kursy OnlineZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
Kursy OnlineLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)
Kursy OnlineZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055380)
Kursy Online -
MES w mechanice cienkościennych konstrukcji powłokowych, II stop., Oce Sn, W, [BR], zimowy, 22/23 (PG_00057296)
Kursy OnlineTematy: Omówienie literatury przedmiotu; ogólny obraz MES - typy analiz, idea dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego, budowa globalnych równań równowagi, zasada pracy wirtualnej w zapisie macierzowym; Podstawowe równania MES (statyka, dynamika) - algorytm MES w mechanice liniowej, równania liniowej teorii płyt cienkich, założenia upraszczające (hipoteza Kirchhoffa-Love'a); dyskretyzacja ustroju powierzchniowego, dynamiczne...
-
Fluid Mechanics, L/L/E, DaPE, sem. 04, summer 21/22 (PG_00050282)
Kursy OnlineLECTURES Introduction and basic definitions. Properties of fluids. Models of fluids. Fluids in equilibrium. Determination of hydrostatic forces. Archimedes" law. Methods of fluid flow description. General motion of fluid. Deformation of fluid element. Vortex motion of fluid. Principles of conservation of mass, momentum and energy. Balance of entropy. Navier-Stokes equation. Bernoulli equation. Similarity of flow phenomena. Potential...
-
Drgania mechaniczne, dynamika konstrukcji kosmicznych i satelitarnych, W/C, TKiS, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00050052)
Kursy Online -
Computer Controlled Systems Lab - 2023/2024
Kursy OnlineComputer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...
-
Computer Controlled Systems Lab - Nowy - Nowy
Kursy OnlineComputer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...
-
Mechanika, ACiR, lato 2021/22, (PG_00047526)
Kursy OnlineZapoznanie studentów z niezbędną wiedzą dotyczącą modelowanie w mechanice, głównymi pojęciami itwierdzeniami statyki. Wprowadzenie metod modelowania tarcie posuwistego i oporów toczenia. Zapoznaniez relacjami naprężenia- odkształcenia, oraz z pojęciami naprężenia dopuszczalne elementów rozciąganych,ściskanych, zginanych i skręcanych. Prezentacja metod wyznaczania naprężeń oraz linii ugięcia belek,układy statycznie niewyznaczalne....
-
Kurs przygotowawczy do matury
Kursy OnlineProgram kursu z fizyki: Wielkości fizyczne, wektory i skalary, pomiary wielkości fizycznych, metodologia sporządzania tabel i wykresów, niepewności pomiarowe, planowanie prostych eksperymentów. Podstawowe pojęcia kinematyki punktu materialnego, układ odniesienia, wektor wodzący, tor ruchu, równanie ruchu, ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy, droga, przemieszczenie, prędkość średnia, prędkość chwilowa, szybkość, przyspieszenie...
-
Introduction to Numerical Simulation
Kursy OnlineCourse description: This interdisciplinary course provides an introduction to computational techniques for the simulation of a broad range of engineering and physical systems. Concepts and methods discussed are widely illustrated by applications drawn from electrical, mechanical, and chemical engineering. Topics include: mathematical formulations of simulation problems; sparse direct and iterative linear system solution techniques,...
-
Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi - W/L, MiBM, sem.02
Kursy OnlineZadania i elementy (symbole graficzne) siłowni lądowych oraz okrętowych z tłokowymi silnikami spalinowymi. Konstrukcja silników średniej i dużej mocy wykorzystywanych w siłowniach spalinowych. Parametry konstrukcyjne i wskaźniki porównawcze oraz charakterystyki tłokowych silników spalinowych, bilans cieplny siłowni. Współpraca silnika tłokowego z odbiornikiem, dobór silnika, typy układów napędowych, współpraca kilku silników. Główne...
-
Advanced Mechanics of Marine Structures I, MSc, Summer 2022-2023, [L,T], PG_00051723
Kursy Online1. Literature overview, definition of marine and offshore structures, ocean engineering technologies and mechanical aspects, structural systems applied, jack-up drilling platforms and structural elements. 2. Tensor algebra fundamentals, stress and small strain states of a solid, constitutive relations. 3. SDOF and MDOF dynamic systems, damping and added masses in offshore vibrations, generalised eigenvalue problem, forced vibrations...
-
Mechanika (PG_00055877)
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Seminarium z modelowania i symulacji ruchu drogowego (PG_00045896), BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. -Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. -Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. -Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...
-
Mechanika - 2023
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Mechanika - 2024
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski
Kursy OnlineModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...
-
Mechanika - 2024
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP
Kursy OnlineĆwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...