Wyniki wyszukiwania dla: REAKCJA FENTONA

• Ćwiczenia audytoryjne z Chemii Organicznej 2021/2022

  Kursy Online

  • K. Dzierzbicka

   Na ćwiczeniach z Chemii Organicznej przerabiany będzie materiał zaprezentowany na wykładzie obejmujący: alkany i cykloalkany (nazewnictwo, konformacje, reakcje chemiczne), izomeria w związkach organicznych (strukturalna, geometryczna i optyczna), alkeny, alkiny i dieny (nazewnictwo, reakcje chemiczne, otrzymywanie, izomeria cis-trans, reakcje addycji, reguła Markownikowa, przykłady reakcji polimeryzacji, reakcje Dielsa-Aldera),...

• 2021_2022_Chemia_nieorganiczna_dla_kierunku_Chemia_semestr_II

  Kursy Online

  • K. Kazimierczuk
  • N. Szynkiewicz
  • D. Rosiak
  • K. Kaniewska-Laskowska
  • A. Ordyszewska
  • Ł. Ponikiewski
  • A. Dołęga

  Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami chemii nieorganicznej - właściwościami pierwiastków i ich związków, występowaniem w przyrodzie, przerobem i zastosowaniem. Część I. Typy reakcji chemicznych - reakcje przeniesienia, elektronu, reakcje przeniesienia protonu i reakcje przeniesienia ligandów. Pierwiastki bloku p

• Metodyka pisania oraz redakcja rozprawy doktorskiej

  Kursy Online

  • J. E. Sienkiewicz

• Sekcja Informatyka NKM

  Kursy Online

  • R. Fidytek

• Trakcja Elektryczna i Urządzenia Trakcyjne

  Kursy Online

  • M. Bartłomiejczyk

  Kierunek Transport, stopien I, sem. 6, Utrzymanie infrastruktury szynowej.

• Chemia Budow. (niestac. II sem) 21/22

  Kursy Online

  • M. Szopińska

  Materiały do wykładu z przedmiotu Chemia  dla studentów kierunku Budownictwo (studia I stopnia) semestru II (semestr letni). Tematyka kursu obejmuje podstawowe zagadnienia z chemii ogólnej, jak również specjalistyczne zagadnienia z zakresu chemii budowlanej, w tym: - podstawy chemii kwantowej, - reakcje chemiczne (stechiometria, podstawy termodynamiki i kinetyki reakcji), - fizykochemia wody, - roztwory wodne (stężenia,...

• Mechanika ogólna PG_00060452

  Kursy Online

  • J. Szwedowicz

  Mechanika, jej rola i podział. Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Wielkości skalarne i wektorowe. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił....

• Chemia budowlana [ĆW] 24/25

  Kursy Online

  • N. Walczak
  • M. Szopińska
  • A. Kalinowska
  • A. Sokołowska
  • G. Gałęzowska

  Zadania obliczeniowe uwzględniające zagadnienia: mol, gramorównoważniki, skład procentowy, stechiometria reakcji, pisanie równań chemicznych; stężenia molowe i normalne; stężenia procentowe, bilansowanie reakcji redox; twardość wody- przeliczanie wskaźników; dysocjacja elektrolityczna, pH; 

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• CHEMIA ANALITYCZNA

  Kursy Online

  • Ż. Polkowska

  PRZEDMIOT CHEMII ANALITYCZNEJ: rodzaje informacji analitycznych, kryteria podziału i wyboru metod. Podręczniki i charakterystyka podstawowych czasopism. Organizacja i bezpieczeństwo pracy w laboratorium analitycznym. Podstawowe etapy procesu analitycznego. Pobieranie i przygotowywanie reprezentatywnej próbki analitycznej. Zasada propagacji niezależnych błędów przypadkowych pomiarów. ANALIZA WAGOWA: czynniki wpływające na...

• Biomateriały ETI 2023/24

  Kursy Online

  • B. Świeczko-Żurek

  Materiały na implanty, powłoki, reakcje na granicy implant-tkanka, nanocząstki, degradacja.

• Biomateriały

  Kursy Online

  • B. Świeczko-Żurek

  Materiały biomedyczne i biomimetyczne, metale i stopy, materiały ceramiczne. Reakcje imlant-tkanka.

• Biomateriały IBM

  Kursy Online

  • B. Świeczko-Żurek

  Materiały biomedyczne i biomimetyczne. Materiały metalowe, ceramiczne, polimerowe. Reakcje na granicy tkanka-implant. 

• Obliczenia termodynamiczne i kinetyka reakcji katalitycznych dla studentów kierunku ITNE_2021/2022

  Kursy Online

  • M. Śmiechowski
  • D. Warmińska

• Obliczenia termodynamiczne i kinetyka reakcji katalitycznych dla studentów kierunku ITNE_2023/2024

  Kursy Online

  • M. Śmiechowski
  • D. Warmińska

• Obliczenia termodynamiczne i kinetyka reakcji katalitycznych dla kierunku ITNE, 2020/2021

  Kursy Online

  • M. Śmiechowski
  • D. Warmińska
  • A. Brillowska-Dąbrowska

• Podstawy chemii fizycznej ciała stałego

  Kursy Online

  • M. J. Winiarski

  Wprowadzenie do tematyki wiązań chemicznych, reakcji i syntezy ciał stałych. Inżynieria Materiałowa, II st.

• Chemia, Budownictwo (stac.; II sem 21/22)

  Kursy Online

  • K. Kosek
  • M. Szopińska
  • A. Guzik

  Materiały do wykładu z przedmiotu Chemia  dla studentów kierunku Budownictwo (studia I stopnia) semestru II (semestr letni). Tematyka kursu obejmuje podstawowe zagadnienia z chemii ogólnej, jak również specjalistyczne zagadnienia z zakresu chemii budowlanej, w tym: - podstawy chemii kwantowej, - reakcje chemiczne (stechiometria, podstawy termodynamiki i kinetyki reakcji), - fizykochemia wody, - roztwory wodne (stężenia,...

• Trakcja elektryczna i urządzenia trakcyjne [WILiŚ][2023/24]

  Kursy Online

  • J. Skibicki

• 2023/2024 Kontrola stereochemiczna w syntezie organicznej CHEMIA

  Kursy Online

  • M. J. Milewska

  Pogłębienie wiedzy o przebiegu reakcji chemicznych stosowanych w syntezie organicznej, ze szczególnym uwzględnieniem zależności struktura substratów i reagentów a stabilność produktu przejściowego

• Kinetyka i kataliza - 2023/2024

  Kursy Online

  • J. Krakowiak

  Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

• Kinetyka i kataliza - 2022/2023

  Kursy Online

  • J. Krakowiak

  Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

• Kinetyka i kataliza - 2021/2022

  Kursy Online

  • J. Krakowiak

  Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

• Kinetyka i kataliza - 2024/2025

  Kursy Online

  • J. Krakowiak

  Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

• HYDRAULIKA IS 2022/2023 (lato)

  Kursy Online

  • N. K. Gietka
  • J. Sawicki
  • P. Mikos-Studnicka

  Druga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.

• HYDRAULIKA IS 2021/2022 (lato)

  Kursy Online

  • N. K. Gietka
  • J. Sawicki
  • P. Mikos-Studnicka

  Druga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.

• Biochemia - ćwiczenia, Biotechnologia sem. V, 2022/2023

  Kursy Online

  • Z. Mazerska
  • A. Potęga

  Celem ćwiczeń jest przygotowanie studentów do sprawnego prowadzenia obliczeń biochemicznych, m.in. związanych z przygotowywaniem odpowiednich stężeń roztworów buforowych, roztworów do hodowli komórek, jak i badań szybkości i mechanizmów reakcji enzymatycznych.

• Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji

  Kursy Online

  • M. K. Jasina
  • T. Pastuszak

  Pojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...

• Chemia Organiczna part 1

  Kursy Online

  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • M. Śliwka-Kaszyńska

  Wykład ma na celu zapoznanie studentów z budową, otrzymywaniem i reaktywnością związków organicznych, w tym: alkanów, cykloalkanów, alkenów, alkinów, dienów, związków aromatycznych, alkoholi i eterów. Prezentuje mechanizmy reakcji substytucji wolnorodnikowej, addycji elektrofilowej, substytucji nukleofilowej i eliminacji oraz substytucji elektrofilowej.

• Mechanika II, C, MiBM, sem.03, zimowy 22/23, niestacjonarne (PG_00055206)

  Kursy Online

  • G. Banaszek

  Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, zasadami i prawami dynamiki, nauczenie rozwiązywania zadań praktycznych z dynamiki punktów materialnych, zapoznanie studentów ze sposobami wyznaczania pędu i krętu brył, reakcji dynamicznych podpór wirującej bryły, nauczenie rozwiązywania zadań praktycznych z zakresu dynamiki bryły w ruchu płaskim.

• Trakcja Elektryczna i Urządzenia Trakcyjne (WILiŚ, kier. Transport, st. I, sem. 6, UIS) - r. 2022/23

  Kursy Online

  • D. Karkosiński
  • J. Skibicki
  • A. Jakubowski
  • M. Bartłomiejczyk

• Geomatyka B_2022

  Kursy Online

  • J. Pyrchla

  Podstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.

• Geomatyka B Ćwiczenia_2023

  Kursy Online

  Podstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.

• Wytrzymałość materiałów, L, ZiIP, st. I, sem. 03, 2024/25 (PG_00055053)

  Kursy Online

  • K. Pytka
  • A. Sitko

  1. Badanie twardości metali. 2. Wyboczenie sprężyste pręta prostego. 3. Wyznaczenie momentów gnących i sił tnących w belce oraz reakcji w podporze. 4. Wyznaczenie linii ugięcia belki w zależności od geometrycznego momentu bezwładności. 5. Badanie udarności metali. 6. Statyczna próba rozciągania metali.  

• Chemia Fizyczna_TCh_20_21_zima

  Kursy Online

  • A. Kloskowski
  • P. Rakowska
  • W. Chrzanowski
  • J. Krakowiak
  • Ł. Marcinkowski

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z podstawowymi prawami fizykochemicz-nymi z zakresu termodynamiki chemicznej, równowag chemicznych oraz równowag fazowych, jak również przekazanie mu umiejętności rozwiązywania problemów rachun-kowych z tego zakresu a także umiejętności sprawnego i bezpiecznego wykonywania prostych doświadczeń/pomiarów wielkości fizykochemicznych wraz z właściwym przed-stawieniem i interpretacją ich wyników. WYKŁAD Termodynamika...

• Modelowanie Materiałów Metodami Kwantowymi. 2024.

  Kursy Online

  • M. Bobrowski

  Nauczenie: idei metod kwantowych opartych o funkcje falowe dla układów od atomu wodoru (rozwiązania dokładne) do układów wieloatomowych, stosowania metod kwantowych dla molekuł w dowolnych stanach elektronowych, przewidywania i badania mechanizmów reakcji chemicznych, praktycznego zastosowania metod kwantowych do problemów z zakresu inżynierii materiałowej w konkretnych przykładach realizowanych w grupach ćwiczeniowych indywidualnie...

• Metody Numeryczne w EiT

  Kursy Online

  • S. Dziedziewicz
  • A. Szewczyk
  • P. Sypek
  • M. Jasiński
  • M. Warecka
  • B. Stawarz-Graczyk
  • M. Rewieński

  Metody Numeryczne: dla studentów Elektroniki i Telekomunikacji, studia magisterskie, semestr 1 Prowadzący: Michał Rewieński, Barbara Stawarz-Graczyk, Arkadiusz Szewczyk Opis przedmiotu: Wykład ten przedstawia techniki obliczeniowe stosowane w modelowaniu i symulacji szerokiej gamy systemów inżynierskich. Dyskutowane metody i pojęcia są bogato ilustrowane przykładami różnorodnych zastosowań, takich jak modelowanie zintegrowanych...

• Chemia [W] dla kierunku Energetyka 24/25

  Kursy Online

  • M. Szopińska

  Podstawowe pojęcia chemiczne, budowa atomu, systematyka i prawa chemii, podział i przemiany reakcji chemicznych, przemiany fazowe i ich znaczenie w energetyce, podział pierwiastków chemicznych, naczynia i sprzęt laboratoryjny, podstawowe pojęcia z zakresu analityki, analiza miareczkowa, instrumentalne metody analiz, układy dyspersyjne, koloidy, emulsje, podstawy elektrochemii, polimery i tworzywa sztuczne, woda kotłowa podstawowe...

• Zdolni z Pomorza - Równania i układy równań - Spotkanie Akademickie 22.05.2021 r.

  Kursy Online

  • A. Niewulis
  • J. Woroń
  • B. Wikieł

  Równania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności satelitarnej, telewizji cyfrowej i nawigacji GPS. Na spotkaniu akademickim przedstawimy m.in. metodę macierzy odwrotnej. Na ćwiczeniach...

• Techniki amplifikacji kwasów nukleinowych -2024-2025 - Nowy

  Kursy Online

  • B. Krawczyk
  • I. Sinkiewicz
  • A. Brillowska-Dąbrowska

  Specjalność: Biotechnologia molekularna (WCh), II stopnia, stacjonarne Prowadzący wykład: dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni - stacjonarnie na uczelni Prowadzący laboratoria: dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni - zajęcia stacjonarne na PG, sala 304 WCH B. Kontakt: (58) 347-23-83 Beata Krawczyk (wykłady): e-mail: beata.krawczyk@pg.edu.pl; WCH B; p.217; Konsultacje: stacjonarnie we wtorki o godzinie 13.  Opis kursu Kurs...

• Podstawy chemii fizycznej i biofizycznej -- ćwiczenia

  Kursy Online

  • J. Czub
  • J. Słabońska
  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • M. Badocha
  • J. Stangret
  • P. Chodnicki
  • C. Kleist

  Celem przedmiotu jest dostarczenie formalizmu służącego do opisu i przewidywania przebiegu reakcji biochemicznych oraz innych procesów biomolekularnych. Plan kursu: 1. Oddziaływania międzycząsteczkowe (elektrostatyka, oddziały-wania van der Waalsa, wiązania wodorowe, oddziaływania hydro-fobowe) 2. Podstawy termodynamiki z elementami teorii statystycznej (zasady termodynamiki, entropia i jej interpretacja statystyczna, rozkład...

• Podstawy chemii fizycznej i biofizycznej -- wykład

  Kursy Online

  • J. Czub
  • J. Słabońska
  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • M. Badocha
  • J. Stangret
  • P. Chodnicki
  • C. Kleist

  Celem przedmiotu jest dostarczenie formalizmu służącego do opisu i przewidywania przebiegu reakcji biochemicznych oraz innych procesów biomolekularnych. Plan kursu: 1. Oddziaływania międzycząsteczkowe (elektrostatyka, oddziały-wania van der Waalsa, wiązania wodorowe, oddziaływania hydro-fobowe) 2. Podstawy termodynamiki z elementami teorii statystycznej (zasady termodynamiki, entropia i jej interpretacja statystyczna, rozkład...

• Techniki amplifikacji kwasów nukleinowych -2022-2023

  Kursy Online

  • B. Krawczyk
  • I. Sinkiewicz

  Specjalność: Biotechnologia molekularna (WCh), II stopnia, stacjonarne Prowadzący wykład: dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni - forma stacjonarna Prowadzący laboratoria: mgr inż. Bartosz Ostrowski - zajęcia stacjonarne na PG, sala 17 WCH C. Kontakt: (58) 347-23-83 Beata Krawczyk (wykłady): e-mail: beata.krawczyk@pg.edu.pl; WCH B; p.218; Bartosz Ostrowski, WCH B, p.218 tel. (58) 347-13-83 Konsultacje: stacjonarnie we wtorki ...

• Techniki amplifikacji kwasów nukleinowych -2021-2022

  Kursy Online

  • B. Krawczyk
  • I. Sinkiewicz
  • M. Burzyńska
  • A. Brillowska-Dąbrowska

  Specjalność: Biotechnologia molekularna (WCh), II stopnia, stacjonarne Prowadzący wykład: dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni - stacjonarnie na uczelni Prowadzący laboratoria: mgr inż. Magdalena Fordon - zajęcia stacjonarne na PG, sala 17 WCH C. Kontakt: (58) 347-23-83 Beata Krawczyk (wykłady): e-mail: beata.krawczyk@pg.edu.pl; WCH B; p.218; Magdalena Fordon (laboratoria): magda.fordon@gmail.com; WCH B; p.218 Konsultacje:...

• Techniki Amplifikacji Kwasów Nukleinowych -2024-2025

  Kursy Online

  Specjalność: Biotechnologia molekularna (WCh), II stopnia, stacjonarne Prowadzący wykład: dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni - forma stacjonarna Prowadzący laboratoria:  dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni- zajęcia stacjonarne na PG, sala 304 WCH B (bud.7); III piętro. Kontakt: (58) 347-23-83 Beata Krawczyk (wykłady): e-mail: beata.krawczyk@pg.edu.pl; WCH B; p.217;tel. (58) 347-23-83 Bartosz Ostrowski, WCH B, p.218 tel....

• Wybrane metody syntezy materiałów nieorganicznych

  Kursy Online

  • T. Klimczuk

  Prowadzący: prof. dr hab. inż. Tomasz Klimczuk Terminy zajęć zostaną podane wkrótce.      Podczas realizacji przedmiotu omawiane są metody syntezy materiałów nieorganicznych w postaci polikrystalicznej i krystalicznej. Dla polikrystalicznych materiałów przedstawione zostaną aspekty syntezy metodą reakcji w fazie stałej a także syntezy w łuku elektrycznym. W przypadku kryształów omówione zostaną metody wzrostu z fazy gazowej i...

• Mechanika (PG_00055877)

  Kursy Online

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika - 2023

  Kursy Online

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046

  Kursy Online

  • K. Lipiński

  Opis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....