Wyniki wyszukiwania dla: układy dynamiczna

• Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji

  Kursy Online

  • M. K. Jasina
  • T. Pastuszak

  Pojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...

• Układy dynamiczne i teoria chaosu

  Kursy Online

  • T. Szarek

• Układy dynamiczne i wstęp do chaosu

  Kursy Online

  • T. Szarek

• Układy dynamiczne i teoria chaosu (wykład)

  Kursy Online

  • T. Szarek

• Technika Cyfrowa wykład - 2023/2024

  Kursy Online

  • S. Dziedziewicz
  • M. Pazio
  • P. Raczyński
  • K. Stawiarski
  • K. Cisowski

  Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...

• Technika Cyfrowa wykład - Nowy - Nowy

  Kursy Online

  • M. Gruba
  • M. Pazio
  • P. Raczyński
  • K. Stawiarski
  • J. Kozłowski
  • M. Niedźwiecki
  • K. Cisowski

  Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...

• Modelowanie Matematyczne i Numeryczne, W, MiBM IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057370)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawy modelowania układów mechatronicznych: Modele elementów układów mechatronicznych; Modelowanie układów drgających: Drgania swobodne i wymuszone układów o 1 stopniu swobody. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody; Modelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnych: Podstawy metody elementów skończonych. Liniowe układy stacjonarne. Układy o zmiennej konfiguracji....

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska
  • Y. Tsybrii

  LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021

  Kursy Online

  • M. Dzida

  Ogólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Mechanika ogólna PG_00060452

  Kursy Online

  • J. Szwedowicz

  Mechanika, jej rola i podział. Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Wielkości skalarne i wektorowe. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił....

• Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów

  Kursy Online

  • S. Sommer

  Wykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Hydraulika i Pneumatyka

  Kursy Online

  • L. Osiecki
  • M. Bąk

  Na wykładzie omawiane są podstawy teoretyczne napędu hydraulicznego i pneumatycznego, proste układy spotykane w praktyce oraz elementy wchodzące w skład tych układów. Przedstawione są także przykłady zastosowań obu rodzajów napędu w budowie maszyn oraz ich wady i zalety w porównaniu z innymi rodzajami napędu.

• Napęd i sterowanie hydrauliczne

  Kursy Online

  • L. Osiecki
  • M. Bąk

  Wykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.

• SYSTEMY DYNAMICZNE [RISM][2021/22]

  Kursy Online

  • W. Śleszyński

• SYSTEMY DYNAMICZNE [AiSS][2023/24]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Piotrowski
  • K. Duzinkiewicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kierunek: Automatyka i Robotyka Stopień: 1 Semestr: 5

• SYSTEMY DYNAMICZNE [RISM][2022/23]

  Kursy Online

  • W. Śleszyński

• Osprzęt i Automatyka Pojazdów / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2021/2022 (M:31577W0)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  Obwody prądu stałego. Obwody prądu zmiennego. Ogólna koncepcja instalacji elektrycznej w pojazdach samochodowych. Przewody, kable, łączniki instalacyjne, przekaźniki, mierniki, bezpieczniki. Bilans mocy dla instalacji elektrycznej samochodu. Akumulator, jego budowa, zasada działania, obsługa. Układy rozruchowe silników spalinowych, ich budowa i diagnostyka. Układy zasilania w energię elektryczną. Prądnice prądu stałego i alternatory....

• Osprzęt i Automatyka Pojazdów / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (M:31577W0)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  Obwody prądu stałego. Obwody prądu zmiennego. Ogólna koncepcja instalacji elektrycznej w pojazdach samochodowych. Przewody, kable, łączniki instalacyjne, przekaźniki, mierniki, bezpieczniki. Bilans mocy dla instalacji elektrycznej samochodu. Akumulator, jego budowa, zasada działania, obsługa. Układy rozruchowe silników spalinowych, ich budowa i diagnostyka. Układy zasilania w energię elektryczną. Prądnice prądu stałego i alternatory....

• Układy Logiczne

  Kursy Online

  • K. Cisowski

• Układy programowalne

  Kursy Online

  • M. Kłosowski

• Układy Cyfrowe

  Kursy Online

  • J. Glinko

  Kurs Układy Cyfrowe dla 2. semestru roku akademickiego 2020/2021 Informatyki WETI. Projekt i laboratorium.

• Układy elektroniczne

  Kursy Online

  • B. Pankiewicz
  • S. Szczepański

  Wydział ETI / I stopień studiów EiT/IBM/AiR: Układy elektroniczne

• Układy Nieliniowe

  Kursy Online

  • R. Krawczyk

• MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2023/24]

  Kursy Online

  • P. Szczepankowski

  Omówienie podstawowych układów logicznych takich jak: bufory, rejestry, zatrzaski, dekodery, translatory napięć, przełączniki analogowe, przełączniki cyfrowe, przetworniki ADC, przetworniki DAC. Opis działania mikroprocesorowych układów sterowania bazujących na procesorach DSP, układach FPGA, mikrokontrolerach. Nawiązanie do języków programowania  C oraz HDL. Kurs składa się z dwóch części, pierwsza obejmuje 4 wykłady oraz kolokwium,...

• UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2022/23]

  Kursy Online

  • K. Iwan
  • R. Strzelecki
  • W. Śleszyński
  • P. Chrzan

  WYKŁAD: Podstawy analityczne systemów energoelektronicznych: Ogólny model przekształtnika bezpośredniego, transformacja współrzędnych, analiza spektralna i teoria mocy w układach energoelektronicznych. Nowoczesne półprzewodnikowe przyrządy energoelektroniczne (w tym  SiC i GaN). Techniki modulacji impulsowej: Sterowanie skalarne i wektorowe, metody regulacji prądu. Przekształtniki wielopoziomowe i inne specjalne: Topologie falowników...

• Modelowanie matematyczne i numeryczne, PG_00057440

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi modelowania matematycznego i numerycznego. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy:   1. Zakres tematyczny. Pojęcia podstawowe. Zagadnienia dynamiki maszyn i systemów mechatronicznych   2. Modele elementów układów mechatronicznych   3. Modelowanie układów wielomasowych   4. Metoda elementów skończonych zagadnienia przestrzenne   5....

• Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2

  Kursy Online

  • W. Macek
  • N. Stawicka-Morawska

  Spis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...

• Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...

• Siłownie systemów energetycznych laboratorium Patrycja Puzdrowska

  Kursy Online

  • P. Puzdrowska

  Specyfika napędu silnikiem spalinowym, turbiną parową, turbiną gazową, napędu jądrowego oraz napędu spalinowo elektrycznego. Silniki spalinowe tłokowe - zasada działania i podział. Główne elementy układu napędowego i ich charakterystyka. Układy kombinowane. Podstawowe wskaźniki siłowni, moce, sprawności. Instalacje obsługujące silniki spalinowe. Przeznaczenie, klasyfikacja i wymagania stawiane instalacjom. Instalacje wody chłodzącej,...

• SYGNAŁY I SYSTEMY DYNAMICZNE [2022/23]

  Kursy Online

  • W. Śleszyński
  • B. Puchalski

• SYGNAŁY I SYSTEMY DYNAMICZNE [2021/22]

  Kursy Online

  • W. Śleszyński

• SYGNAŁY I SYSTEMY DYNAMICZNE [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • W. Śleszyński
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

• SYGNAŁY I SYSTEMY DYNAMICZNE [2023/24]

  Kursy Online

  • T. A. Rutkowski
  • B. Puchalski

• Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

  Kursy Online

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Integracja i wizualizacja systemów automatyki

  Kursy Online

  • K. Kamiński

  Kurs podaje zasady tworzenia, konfiguracji i programowania systemów automatyki z wykorzystaniem PLC i SCADA. Program obejmuje podstawy opisu i analizy sekwencyjnych układów sterowania, współpracę urządzeń sterujących ze stopniem wykonawczym układu, komunikacje urządzeń sterujących z zastosowaniem sieci szeregowej oraz sieci na bazie IE oraz wizualizację działania układu sterowania. Ponadto przewidziano przedstawienie technik programowania...

• Systemy czasu dyskretnego - 22/23

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

• Systemy czasu dyskretnego - 23/24

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

• Systemy czasu dyskretnego

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

• Programowalne układy cyfrowe

  Kursy Online

  • M. Kłosowski

• Wielofazowe Układy Polimerowe

  Kursy Online

  • Ł. Piszczyk

• Mikroprocesorowe Układy Sterowania

  Kursy Online

  • P. Szczepankowski

  Mikroprocesorowe Układu Sterowania to przedmiot, na którym słuchacze zapoznają się z podstawowymi układami stosowanymi w elektronice nakierunkowanej na przetwarzanie energii, w tym z procesorami oraz programowalnymi układami logicznymi. Te ostatnie w postaci układów FPGA staną się bazą do projektowania struktur 32-bitowego procesora a następnie jego uruchomienia oraz debugowania. Wykład ma charakter ogólny lecz zajęcia laboratoryjne...

• Komputerowe Układy Regulacji

  Kursy Online

  • P. Szczeciński
  • S. Szultka

  Komputerowe Układy Regulacji Prowadzący: dr inż. Piotr Szczeciński dr inż. Seweryn Szultka

• Układy Cyfrowe - projekt

  Kursy Online

  • K. Cisowski

  Zajęcia o charakterze ćwiczeniowym związane projektowania układów cyfrowych. Metody projektowania i syntezy układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych synchronicznych z wykorzystaniem elementów elektronicznych o małej i średniej skali integracji.