Wyniki wyszukiwania dla: BIEGUNY OBSERWATORA

• Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • D. Wachowiak

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2013

  W artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• OBSERVATORY

  Czasopisma

  ISSN: 0029-7704

• Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

  Publikacja

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • M. Pasko
  • R. Niestrój

  - Rok 2012

  W artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność

• Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • M. Gackowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

  Przedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej i nieliniowych sprzężeniach zwrotnych. Zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora metodą optymalizacji rojem cząstek. Otrzymano zależności umożliwiające zastosowanie sieci neuronowej lub wielomianów do strojenia wzmocnień obserwatora. Pokazano, że proste zależności wielomianowe wystarczają do strojenia wzmocnień obserwatora w zależności od prędkości...

• Obserwator prędkości silnika indukcyjnego.

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2002

  Zaprezentowano oryginalne rozwiązanie problemu odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego na drodze obliczeniowej koncepcję oparte na odtwarzaniu zakłóceń w dwóch niezależnych obserwatorach dla ortogonalnych składowych prądu i strumienia wirnika. Zastosowano sprzężenia zwrotne eliminujące składowe stałe pojawiające się na wyjściach obserwatorów i tłumiące oscylacje odtwarzanych zmiennych. Zaproponowane algorytmy realizowane...

• Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej

  Publikacja

  • D. Wachowiak

  - Rok 2016

  Rozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Struktura obserwatora prędkości silnika indukcyjnego z modelem zakłóceń

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Rok 2006

  Przedstawiany w wielu publikacjach obserwator prędkości silnika indukcyjnego zaproponowany przez autora został w ostatnim okresie zmodyfikowany. Osiągnięto zwiększenie zakresu odtwarzanej prędkości oraz poprawę działania dla prędkości równej i bliskiej zeru. Istotą struktury obserwatora jest zastąpienie w modelu silnika indukcyjnego iloczynów składowych wektora strumienia wirnika i prędkości składowymi wektora zakłóceń. Dynamika...

• NIEPROPORCJONALNE OBSERWATORY STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO

  Publikacja

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • R. Niestrój
  • M. Pasko

  - Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka - Rok 2015

  W artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej

  Publikacja

  • K. Blecharz
  • Z. Krzemiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2012

  W artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...

• Obserwator prędkości maszyny synchronicznej z zagłębionymi magnesami trwałymi

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

  Przedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny z zagłębionymi magnesami. Pokazano, że statyczne zależności pomiędzy zmiennymi obserwatora mogą być wykorzystane do określenia sprzężeń zwrotnych stabilizujących obserwator. Prędkość kątowa wirnika obliczana jest na podstawie innych zależności statycznych występujących w obserwatorze. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.