Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE MODALNE

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• TŁUSZCZE JADALNE

  Czasopisma

  ISSN: 0371-9227

• Organizacja i Kierowanie

  Czasopisma

  ISSN: 0137-5466 , eISSN: 2300-2530

• Interakcyjne, zdalne laboratorium sterowania procesami przemysłowymi.

  Publikacja

  • P. A. Kaczmarek
  • R. Pałubicki

  - Rok 2003

  W pracy przedstawiono sposób realizacji wirtualnego laboratorium, w którym eksperymenty mogą być realizowane za pośrednictwem Internetu. Pokazano strukturę systemu umożliwiającego zdalną analizę pracy fizycznych obiektów oraz omówiono projekt stanowiska do badania układów sterowania ruchem odwróconego wahadła.

• Sterowanie optyczną siecią wielodomenową z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2019

  W artykule przedstawiono problem sterowania wielodomenową siecią optyczną z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania. Autorzy proponują wykorzystanie koncepcji sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie wielodomenową siecią z gwarancją jakości usług. W artykule zaproponowano algorytm sterowania z gwarancją jakości, którego efektywność zweryfikowano metodą symulacji...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...

• An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2006

  Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

• Modele matematyczne do wspomagania komputerowo sterowania systemami produkcyjnymi.

  Publikacja

  • F. Milkiewicz

  - Rok 2002

  Przedstawia się zasadę budowy zunifikowanego modelu matematycznego zintegrowanego sterowania systemami produkcyjnymi. Model ten składa się z modeli zespołów produkcyjnych oraz z istotnych w rozwiązaniu problemu modeli matematycznych zespołów zaopatrzeniowych oraz zespołów zbytu produktów. Uwzględnione są także w nim relacje pozwalające decydentowi podejmować decyzje dotyczące renowacji zespołów.

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...