Laboratorium Techniki Głębinowej - Jednostki Administracyjne - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Laboratorium Techniki Głębinowej

Publikacje

Filtry

wszystkich: 7

  • Kategoria
  • Rok

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

  • Wpływ profilu misji na możliwości operacyjne pojazdu podwodnego
    Publikacja

    - Rok 2014

    Artykuł powstał na bazie doświadczeń wynikających z wieloletniej współpracy z Marynarką Wojenną RP w zakresie systemów walki przeciwminowej opartych na pojazdach podwodnych oraz projektów naukowo-badawczych dotyczących tego rodzaju pojazdów. Celem podjęcia tematu było stworzenie bazy wiedzy do określania wytycznych dla projektowania i dobierania odpowiednich pojazdów podwodnych do przewidywanych profili misji bojowych uwzględniając...

  • Computer simulation of detonation of shaped charge in sea water
    Publikacja

    - Rok 2012

    Artykuł zawiera opis systemu przeciwnimowego Głuptak, koncentrując się na opisie działania ładunku kumulacyjnego do niszczenia min morskich. Opisano sposób formowania wiązki plazmy uderzającej w obudowę miny po zdetonowaniu opisywanego ładunku kształtowego. Zaprezentowano obraz symulacyjny i zdjęcia poklatkowe penetracji plazmy w obiekcie niszczonym.

  • Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
    Publikacja

    - Rok 2011

    Opracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.

  • Novel digitally controlled drive for the vibratory conveyors
    Publikacja

    - Rok 2009

    The presented vibratory conveyors is used in the industry for continuous transportation of loose substances over short distances (2-10 m). The conveyor is applied for transportation in aseptic conditions. To obtain high efficiency for granulatedmass with different size of grain and different physical properties it is necessary to set the appropriate vibration amplitudeindependently of vibration frequency. This is not possible with...

  • Position and velocity measurement using incremental encoder and microcontroller.
    Publikacja

    - Rok 2006

    There is presented measurement of position and velocity using Atmel's microcontroller ATTiny2313 with 20 MHz clock and encoder with 1024 pulses per revolution. This configuration allows measuring maximum speed 48800 rpm with 1x accuracy, 20200 rpm with 2x accuracy and 9400 rpm with 4x accuracy (quadrature). Position is measured with resolution of 0.352', 0.176' and 0.088' for 1x, 2x, 4x accuracy respectively. Algorithms of position...

  • Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego
    Publikacja

    - Rok 2007

    Współcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...

  • Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.